摘要：二轴桌面冰球游戏的软件设计 1.功能需求： 需要对击打冰球还有冰球碰撞过程中的运动进行模拟 对冰球的实时运动状况（速度，位置）进行实时的反馈 根据冰球的反馈数据，发出运动指令给轨迹插补任务 设计的两轴机械手模型用轨迹插补任务输出的各轴位置和速度设定值控制对战时候电脑控制的击球板的运动，并把实时状态反 阅读全文

摘要：一.阅读笔记 这里主要介绍下Vxworks的性能特点： 良好的实时性和稳定性:优先级抢占调度和时间轮转调度。 高效的任务管理:多任务，0~255的256个优先级；任务控制块TCB、任务调度算法和排队策略；上下文快速切换。 灵活的任务间通信。 微妙的终端管理。 方便移植、构建的Vxworks板支持包（ 阅读全文

摘要：停车场门禁控制系统的状态机设计 门禁控制系统的输入信号包括： 起落杆位置传感器：有两个位置值信号（升起/落下） 汽车入闸传感器：有两个值（True/False） 汽车出闸传感器：有两个值（True/False） 门禁控制系统的输出信号包括： 起落杆电机控制信号：（上升/下降） 通行灯信号：（红灯/绿 阅读全文