2016年6月19日
《机电传动控制》——直流电机调速仿真作业
摘要： 通过将原有直流电机调速例子运行之后 可以看到电流的稳定性不好，到达稳定的时间较长，超调量较大，稳态误差不够小，震荡明显。 原有的Controller只有比例控制，很粗糙，当增益较低时，稳态误差较大，当增益变大时，会引起电机电流和加速度的振荡。 经过考虑决定用PID调节，三个调节参数为比例调节Kp，积 阅读全文
posted @ 2016-06-19 00:22 炳子 阅读(436) 评论(0) 推荐(0) 编辑