06 2016 档案

摘要:通过将原有直流电机调速例子运行之后 可以看到电流的稳定性不好,到达稳定的时间较长,超调量较大,稳态误差不够小,震荡明显。 原有的Controller只有比例控制,很粗糙,当增益较低时,稳态误差较大,当增益变大时,会引起电机电流和加速度的振荡。 经过考虑决定用PID调节,三个调节参数为比例调节Kp,积 阅读全文
posted @ 2016-06-19 00:22 炳子 阅读(452) 评论(0) 推荐(0) 编辑