摘要：一·感兴趣的控制电机 这周学习的控制电动机，让我想到了这段时间一直都很感兴趣的舵机。 舵机也叫伺服电机，最早用于船舶上实现其转向功能，舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。 在航天方面，舵机应用广泛。航天方面，导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。舵机 阅读全文

摘要：结合本周学习的交流电机原理及启动、调速、制动特性，用Modelica设计和仿真一个用三相交流异步电机带动起重机起升机构运行。具体要求如下： 1）实现如下机械运动周期： 2) 升降机构和重物折算到到电机转子轴上的等效负载惯量为1Kg.m^2，折算到到电机转子轴上的等效负载转矩是15N.m。 3）使用统 阅读全文

摘要：内容 结合本周学习的直流电机机械特性，用Modelica设计和仿真一个直流电机串电阻启动过程，具体要求如下： 1）电机工作在额定电压和额定磁通下，采用串三段或四段电阻启动，整个启动过程电枢电流中不能超过额定电流的3倍。 2）选择合适的电阻阻值，选择优化的电阻切除策略，使得在满足条件1的前提下，电机尽 阅读全文

摘要：这周结合老师讲的内容还有发下来的资料以及自己的网上查阅，对电机传动控制又有来新的认识。 首先是老师上课讲的机电传动系统的平衡以及直流电机的基本工作原理及结构，都比较容易接受和理解，尤其是老师在黑板上提到的一个对机电传动的整体的流程框图，个人感觉对理解很有帮助，但是我上课时候没有听清楚，所以很遗憾，还 阅读全文