摘要：
对于基于QT的图形界面的开发做了一定的了解，并做了一点代码的编写，提交到了github上 对于原来的轨迹插补程序进行了修正，借鉴了stm32电机加减速的算法，贴到了github上 遇到问题： 对于代码编写了解太少，学习推进太慢，以至于对于团队项目的代码贡献很少 阅读全文
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二轴桌面冰球游戏的软件设计 1.功能需求： 需要对击打冰球还有冰球碰撞过程中的运动进行模拟 对冰球的实时运动状况（速度，位置）进行实时的反馈 根据冰球的反馈数据，发出运动指令给轨迹插补任务 设计的两轴机械手模型用轨迹插补任务输出的各轴位置和速度设定值控制对战时候电脑控制的击球板的运动，并把实时状态反 阅读全文
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一.阅读笔记 这里主要介绍下Vxworks的性能特点： 良好的实时性和稳定性:优先级抢占调度和时间轮转调度。 高效的任务管理:多任务，0~255的256个优先级；任务控制块TCB、任务调度算法和排队策略；上下文快速切换。 灵活的任务间通信。 微妙的终端管理。 方便移植、构建的Vxworks板支持包（ 阅读全文
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停车场门禁控制系统的状态机设计 门禁控制系统的输入信号包括： 起落杆位置传感器：有两个位置值信号（升起/落下） 汽车入闸传感器：有两个值（True/False） 汽车出闸传感器：有两个值（True/False） 门禁控制系统的输出信号包括： 起落杆电机控制信号：（上升/下降） 通行灯信号：（红灯/绿 阅读全文
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汽车ABS系统软件系统分析： 1.该系统有哪些强实时功能需求？需要对哪些实时事件进行实时响应，对允许的实时延迟的数量级进行估计。 答：需要对每个车轮的运动状态进行实时的采集处理，在处理完数据之后对各个车轮的制动进行实时的处理。所以需要对车的速度和车轮的转速的采集数据进行快速的处理，得到加速度减速度滑 阅读全文
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通过将原有直流电机调速例子运行之后 可以看到电流的稳定性不好，到达稳定的时间较长，超调量较大，稳态误差不够小，震荡明显。 原有的Controller只有比例控制，很粗糙，当增益较低时，稳态误差较大，当增益变大时，会引起电机电流和加速度的振荡。 经过考虑决定用PID调节，三个调节参数为比例调节Kp，积 阅读全文
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机械大楼电梯控制项目（第一阶段） 1.系统硬件接口定义 1.1电梯外部操作板接口：对两部电梯的位置的显示部分，对运行状态的显示部分，对两部电梯发出上行或者下行召唤指令的部分。 1.2电梯内部操作版接口：对所在电梯所在楼层的位置显示部分，对所在电梯运行状态显示的部分，对电梯要到达的目的楼层的选择部分， 阅读全文
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交通灯控制 在如下图的场景中，打开SW1开关后，交通灯控制器开始工作，关闭SW1则控制器停止工作。 梯形图： 仿真结果： 可以满足所需要求。 输送带控制 输送带场景如下图： 梯形图： 仿真结果： 满足要求。 阅读全文
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在这周的课上，我们学习了PLC的基本原理和应用。我们可以使用编程语言来控制我们的机电系统，而不是像原来一样用复杂庞大的物理结构来实现我们需要的状态，其核心是用作数字控制的专用工业计算机，基础是顺序控制器。 PLC分为整体式和模块式两种，两种形式其实都或多或少的体现出了现在装备生产中利用到的模块化设计 阅读全文
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《机电传动控制》和其他课程的联系 1.首先最基本的联系就是和《大学物理》了，电机作为机电传动控制中的最基本部分，需要涉及到电磁学，力学等等一系列的物理知识作为基础储备，各种运动过程中的仿真分析也是要靠物理关系式来确定不同的运动情况 2.其次还有比较基本的《高等数学》，上面说到的对运动过程的解析，靠的 阅读全文