毕业课题之------------图像的直线提取--hough变换

           图像处理程序中经常要用到直线检測，经常使用的直线检測方法是Hough变换。Hough变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之中的一个。Hough变换的基本原理在于
利用点与线的对偶性，将原始图像空间的给定的曲线通过曲线表达形式变为參数空间的一个点。

这样就把原始图像中给定曲线的检測问题转化为寻找參数空间中的峰值问

题。也即把检測总体特性转化为检測局部特性。比方直线、椭圆、圆、弧线等。

        简而言之，Hough变换思想为：在原始图像坐标系下的一个点相应了參数坐标系中的一条直线。相同參数坐标系的一条直线相应了原始坐标系下的一个点，然后。原始坐标系下呈现直线的全部点，它们的斜率和截距是相同的，所以它们在參数坐标系下相应于同一个点。

这样在将原始坐标系下的各个点投影到參数坐标系下之后。看參数坐标系下有没有聚集点，这种聚集点就相应了原始坐标系下的直线.

     二值化   边缘检測   hough变换  得到结果