esp-idf 安装（Windows ）

esp32的开发有两种环境，分别是 Arduino 和 esp32-idf。
Arduino 是在 esp32-idf 基础上进行封装的，虽然使用起来比较方便，但是能自由更改的就变少了，适合新手使用。
esp32-idf 开发难度会大一些，但是可操作空间也会大一些。

一、准备材料

硬件：
一款 ESP32-S3 开发板
USB 数据线 (A 转 Micro-B)
电脑（Windows、Linux 或 Mac OS）
软件：
环境：esp-idf
编译工具：CMake + Ninja 或 CMake + idf.py
代码编辑器：VSCode、esp-ide、Notepad++等
网站资源
乐鑫官网：https://www.espressif.com.cn/zh-hans/products/sdks/esp-idf
Cmake官网：https://cmake.org/
Ninja官网：https://ninja-build.org/

esp-idf安装有两种方式，分别是手动安装和 esp-idf 安装工具安装。
以前还没有 esp-idf 安装工具时，在Windows环境下安装就会异常困难，但是现在推荐使用 esp-idf 安装工具安装，将会异常简单。

获取 esp-idf
GitHub：https://github.com/espressif/esp-idf
```
git clone -b v4.4.2 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
```
注意：
git clone 命令的 -b v4.4.2 克隆版本对应的分支。
--recursive 是循环克隆git子项目，如果克隆时没有使用 --recursive 进行循环克隆，可以使用git submodule update --init命令获取所有子模块
```
cd esp-idf
git submodule update --init
```
Cmake 安装
详细安装见：https://www.cnblogs.com/jzcn/p/16733956.html
Ninja/idf.py 安装
详细安装见：Ninja安装：https://www.jianshu.com/p/2f93fd6a64c9
注意：Ninja目前只支持64位的系统，如果是32位的系统只能使用idf.py
Python 安装
详细安装见：https://www.cnblogs.com/jzcn/p/16733969.html
Python 安装完成后，从 Windows 中打开“命令提示符”窗口，并运行以下命令:
```
pip install --user pyserial
```
工具链下载
下载地址：https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-gcc8_4_0-esp-2021r2-patch3-win32.zip
完成
到此环境需要的工具基本就安装完成了，对于不熟悉这些工具的朋友来说还是比较麻烦的，在esp-idf也写了自动安装的脚本，详细见2.3

下载 esp-idf
```
git clone -b v4.4.2 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
```
esp-idf 从GitHub中下载完成后，可以看到其中有 install 和 export 两个文件，如下图所示：
执行脚本安装
进入 esp-idf 路径下执行命令
```
install.bat esp32s3         # CMD中执行
./install.ps1 esp32s3       # Windows PowerShell
```
注意：
可以一次安装多个目标，如./install.sh esp32,esp32c3,esp32s3
安装的工具默认路径是 %USERPROFILE%\.espressif，想要更改安装位置，请在执行命令前将自己需要安装的路径设置环境，变量名为 IDF_TOOLS_PATH。

配置环境变量
在 esp-idf 路径下执行命令

export.bat         # CMD中执行
./export.ps1       # Windows PowerShell

注意：手动安装时，下载的工具多数时GitHub中下载的，所以还是建议采用离线安装的方式比较快

案例程序在esp-idf/examples的路径下，可以直接将 examples 目录下的 get-started/hello_world 工程拷贝找指定目录进行测试，也可以使用命令进行拷贝，

xcopy /e /i %IDF_PATH%\examples\get-started\hello_world hello_world

注意： ESP-IDF 编译系统不支持带有空格的路径。

打开 ESP-IDF 4.4 CMD 或 ESP-IDF 4.4 PowerShell进入项目目录，执行下面命令

配置开发板信息
```
idf.py set-target esp32s3
```
编译工程
在项目主路径下执行下面命令
```
idf.py build
```
下载
```
idf.py -p PORT [-b BAUD] flash
```
如 idf.py -p PORT COM7 flash
打开串口显示窗口
```
idf.py -p PORT monitor
```
注意：运行idf.py -p PORT flash monitor命令，可以一次性执行构建、烧录和监视过程。

配置 esp32 信息
配置 esp32 相关信息可以直接打开项目中的sdkconfig文件直接配置，如下图所示：

当然也可以通过图形界面进行配置
```
idf.py menuconfig
```
**注意这个图形配置界面在CMD中可能不能正常运行，换用 PowerShell 即可
在 CMD 或 PowerShell 中使用 idf.py 命令
当打开 CMD 或 PowerShell 时，窗口会自动添加一些路径，如下图所示：

从图中可以看出，只需要将这些路径添加到环境变量中即可。