STM32启动文件

一、复位电路

在了解启动文件之前需要明白STM32的复位中断流程，STM32的复位分为上电复位和手动复位，复位的电路图如下所示：

注意： 图中的复位电路是低电平复位，有的MCU是高电平复位。

上电复位：顾名思义，上电复位就是STM32通电时，硬件自动复位的过程。从复位电路中可知，当芯片刚通电时电容两端没离子存在，所以处于充电过程，此时复位引脚等同于接地，这一过程成为上电复位。
手动复位：手动复位是通过按键强行将复位引脚拉低，使芯片产生复位中断。

二、启动文件分析准备

STM32的启动文件后缀是".s"的文件，打开项目是可以看到项目中有一个startup_stm32f103xb.s的文件，如下图所示：

打开文件后可以很清晰的看到STM32的启动流程，不过这里需要一些简单的汇编知识。没学过汇编的小伙伴也不用怕，我们只需要简单的分析即可，这里只分析流程不进行汇编指令的编写。

启动文件中常用的汇编指令

指令	作用
EQU	定义字符常量，相当于C语言的 define
AREA	汇编一个新的代码段或数据段
SPACE	分配内存空间
PRESERVE8	当前文件堆栈需按照 8 字节对其
EXPORT	声明全局属性，可被外部文件使用
DCD	以字为单位分配内存，要求4字节对齐，并初始化这些内存
PROC	定义子程序，与 ENOP 成对使用，表示子程序结束
WEAK	弱定义，如果外部文件声明了一个标号，则优先使用外部文件定义的标号，如果外部文件没有定义，则使用当前位置的标号
IMPORT	声明标号来自外部文件，跟 C 语言中的 EXTERN 关键字类似
B	跳转到一个标号
END	到达文件的末尾，文件结束
IF，ELSE，ENDIF	汇编条件分支语句
LDR	从存储器中加载字到一个寄存器中
BL	跳转到由寄存器/标号给出的地址，并把跳转前的下条指令地址保存到 LR
BLX	跳转到由寄存器给出的地址，并根据寄存器的LSE确定处理器的状态，还要把跳转前的下条指令地址保存到LR
BX	跳转到由寄存器/标号给出的地址，不用返回

注意： ALIGN是编译器对指令或者数据的存放地址进行对齐，一般需要跟一个立即数，缺省表示 4 字节对齐。需要注意的是：这个不是ARM的指令，是编译器的

启动流程
（1）硬件上电复位。
（2）初始化指针 SP=_initial_sp 和 PC == Reset_Handler。
（3）执行复位中断服务程序。

三、启动文件的作用

初始化堆栈指针SP；
初始化程序计数器指针 PC；
设置堆、栈的大小；
设置异常向量表的入口；
配置外部SRAM作为数据存储器（这个由用户配置，一般的开发板没有外部SRAM）
设置C库的分支入口__main（最终调用mian函数）
使用库函数项目时，启动文件还调用了SystemInit函数配置系统时钟。

四、启动代码详解

开辟栈（stack）空间，用于局部变量、函数调用、函数的参数等使用。栈的大小不能超过内部SRAM大小。
```
 Stack_Size		EQU     0x400
 
        AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp
```
- EQU：表示宏定义的伪指令，伪指令并不会生成二进制程序代码，也不会引起变量空间分配。0x400表示栈大小，注意这里是以字节为单位。
- AREA：开辟一段可读写的数据空间，段名为stack，按照 8 字节对齐。AREA后面的关键字表示这个段的属性。
  （1） STACK：表示这个段的名字，可以任意命名。
  （2） NOINIT：表示此数据段不需要填入初始化数据。
  （3） READWRITE：表示此段可读写。
  （4） ALIGN=3：表示首地址按照 2 的 3次方对齐，也就是按照8字节对齐。
- SPACE 这行指令告诉汇编器给STACK段分配0x400字节的连续内存空间。
- __initial_sp紧挨SPACE放置，表示栈的结束机制，栈是从高往低使用，所以结束地址就是栈顶地址。
开辟堆（heap）空间，主要用于动态内存分配，也就是malloc、calloc、realloc等函数分配的变量空间是在堆上。
```
 Heap_Size      EQU     0x200
 
        AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
__heap_limit
```
- __heap_base：表示堆的开始地址
- __heap_limit：表示堆的结束地址
文件属性定义
```
 PRESERVE8
THUMB
 
    ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
AREA    RESET, DATA, READONLY
EXPORT  __Vectors
EXPORT  __Vectors_End
EXPORT  __Vectors_Size
```
- PRESERVE8：指定当前文件保持堆栈 8 字节对齐
- THUMB：表示后面的指令是 THUMB 指令集，CM4 采用的是 THUMB - 2指令集
- AREA：定义一块代码段，只读，段名是RESET。READONLY表示只读，缺省就表示代码段了
- EXPORT：语句将3个标号声明为可被外部引用，主要提供给连接器用于连接库文件或其他文件

中断向量表

 __Vectors   DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
            DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
            DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
            DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler
            DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler
            DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler
            DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler
            DCD     0                          ; Reserved
            DCD     0                          ; Reserved
            DCD     0                          ; Reserved
            DCD     0                          ; Reserved
            DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler
            DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler
            DCD     0                          ; Reserved
            DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler
            DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler
 
            ; External Interrupts
            DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog
            DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect
            DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper
            DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC
            DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash
            DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC
            DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0
            DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1
            DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2
            DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3
            DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4
            DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1 Channel 1
            DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1 Channel 2
            DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1 Channel 3
            DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1 Channel 4
            DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1 Channel 5
            DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1 Channel 6
            DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel 7
            DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1_2
            DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USB High Priority or CAN1 TX
            DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low  Priority or CAN1 RX0
            DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1
            DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE
            DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line 9..5
            DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break
            DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update
            DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation
            DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 Capture Compare
            DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2
            DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM3
            DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4
            DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event
            DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error
            DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event
            DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C2 Error
            DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1
            DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI2
            DCD     USART1_IRQHandler          ; USART1
            DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2
            DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3
            DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10
            DCD     RTC_Alarm_IRQHandler        ; RTC Alarm through EXTI Line
            DCD     USBWakeUp_IRQHandler       ; USB Wakeup from suspend
__Vectors_End
__Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors

__Vectors：为向量表其实地址
__Vectors_End：为向量表结束地址
__Vectors_Size：为向量表的大小。
DCD：表示分配1个4字节的空间。每行DCD都会生成一个4字节的二进制代码。中断向量表存放的实际上是中断服务程序的入口地址，当异常（也就是中断实践）发生时，CPU的中断系统会将相应的入口地址赋值给PC程序计数器，之后就开始执行中断服务程序。

定义可读代码段
```
 AREA    |.text|, CODE, READONLY
```
- AREA：定义一个名为.test的可读代码段

复位程序

 ; Reset handler
Reset_Handler    PROC
             EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
IMPORT  __main
IMPORT  SystemInit
             LDR     R0, =SystemInit
             BLX     R0
             LDR     R0, =__main
             BX      R0
             ENDP

复位子程序是系统上电后第一个执行的程序，调用SystemInit()函数初始化系统时钟，然后调用C库函数__main。

中断复位子程序

 ; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
 
NMI_Handler     PROC
                EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]
                B       .
                ENDP
HardFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  HardFault_Handler          [WEAK]
                B       .
                ENDP
MemManage_Handler\
                PROC
                EXPORT  MemManage_Handler          [WEAK]
                B       .
                ENDP
BusFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  BusFault_Handler           [WEAK]
                B       .
                ENDP
UsageFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  UsageFault_Handler         [WEAK]
                B       .
                ENDP
SVC_Handler     PROC
                EXPORT  SVC_Handler                [WEAK]
                B       .
                ENDP
DebugMon_Handler\
                PROC
                EXPORT  DebugMon_Handler           [WEAK]
                B       .
                ENDP
PendSV_Handler  PROC
                EXPORT  PendSV_Handler             [WEAK]
                B       .
                ENDP
SysTick_Handler PROC
                EXPORT  SysTick_Handler            [WEAK]
                B       .
                ENDP
 
Default_Handler PROC
 
                EXPORT  WWDG_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  PVD_IRQHandler             [WEAK]
                EXPORT  TAMPER_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  RTC_IRQHandler             [WEAK]
                EXPORT  FLASH_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  RCC_IRQHandler             [WEAK]
                EXPORT  EXTI0_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  EXTI1_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  EXTI2_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  EXTI3_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  EXTI4_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel1_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel2_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel3_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel4_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel5_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel6_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel7_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  ADC1_2_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  [WEAK]
                EXPORT  USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
                EXPORT  CAN1_RX1_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  CAN1_SCE_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  EXTI9_5_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  TIM1_BRK_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  TIM1_UP_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  TIM1_TRG_COM_IRQHandler    [WEAK]
                EXPORT  TIM1_CC_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  TIM2_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  TIM3_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  TIM4_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  I2C1_EV_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  I2C1_ER_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  I2C2_EV_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  I2C2_ER_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  SPI1_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  SPI2_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  USART1_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  USART2_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  USART3_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  EXTI15_10_IRQHandler       [WEAK]
                EXPORT  RTC_Alarm_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  USBWakeUp_IRQHandler       [WEAK]
 
WWDG_IRQHandler
PVD_IRQHandler
TAMPER_IRQHandler
RTC_IRQHandler
FLASH_IRQHandler
RCC_IRQHandler
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
DMA1_Channel1_IRQHandler
DMA1_Channel2_IRQHandler
DMA1_Channel3_IRQHandler
DMA1_Channel4_IRQHandler
DMA1_Channel5_IRQHandler
DMA1_Channel6_IRQHandler
DMA1_Channel7_IRQHandler
ADC1_2_IRQHandler
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
CAN1_RX1_IRQHandler
CAN1_SCE_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
TIM1_BRK_IRQHandler
TIM1_UP_IRQHandler
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
TIM1_CC_IRQHandler
TIM2_IRQHandler
TIM3_IRQHandler
TIM4_IRQHandler
I2C1_EV_IRQHandler
I2C1_ER_IRQHandler
I2C2_EV_IRQHandler
I2C2_ER_IRQHandler
SPI1_IRQHandler
SPI2_IRQHandler
USART1_IRQHandler
USART2_IRQHandler
USART3_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
RTC_Alarm_IRQHandler
USBWakeUp_IRQHandler
 
                B       .
 
                ENDP

WEAK：如果外部文件中定义了此中断函数，优先使用外部文件中的中断函数，反之使用当前中断函数。
"."：表示无限循环
如果我们在使用某个外设的时候，开启了某个中断，但是又忘记编写配套的中断服务程序需或者函数名写错时，当相应的中断产生时，程序就会跳转到启动文件预先写好的空中断函数中，并且在这个空函数中无限循环，即程序就死在这里。

用户堆栈初始化

                ALIGN
 
;*******************************************************************************
; User Stack and Heap initialization
;*******************************************************************************
                 IF      :DEF:__MICROLIB           
            
                 EXPORT  __initial_sp
                 EXPORT  __heap_base
                 EXPORT  __heap_limit
                
                 ELSE
            
                 IMPORT  __use_two_region_memory
                 EXPORT  __user_initial_stackheap
             
__user_initial_stackheap
 
                 LDR     R0, =  Heap_Mem
                 LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)
                 LDR     R3, = Stack_Mem
                 BX      LR
 
                 ALIGN
 
                 ENDIF
 
                 END

ALIGN：对指令或者数据存放的地址进行对齐，后面会跟一个立即数。缺省表示4字节对齐。
__user_initial_stackheap：初始化栈和堆（使用默认C库时，由__main函数进行调用）
如果使用微库时，调用__MICROLIB部分的程序，反之使用默认的C库，然后初始化用户堆栈大小。微库的使用如下图所示：

参考文献

STM32启动文件————startup_stm32f10x_hd.s：https://wenku.baidu.com/view/3275eee00ba1284ac850ad02de80d4d8d15a0198.html

posted @ 2022-05-30 13:40 浇筑菜鸟阅读(1256) 评论(0) 编辑收藏举报

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ARM操作系统的移植(8)

STM32启动文件

一、复位电路

二、启动文件分析准备

三、启动文件的作用

四、启动代码详解

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	Stack_Size EQU 0x400

	AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
	Stack_Mem SPACE Stack_Size
	__initial_sp

	Heap_Size EQU 0x200

	AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
	__heap_base
	Heap_Mem SPACE Heap_Size
	__heap_limit

	PRESERVE8
	THUMB

	; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
	AREA RESET, DATA, READONLY
	EXPORT __Vectors
	EXPORT __Vectors_End
	EXPORT __Vectors_Size

	__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
	DCD Reset_Handler ; Reset Handler
	DCD NMI_Handler ; NMI Handler
	DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
	DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
	DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
	DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
	DCD 0 ; Reserved
	DCD 0 ; Reserved
	DCD 0 ; Reserved
	DCD 0 ; Reserved
	DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
	DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
	DCD 0 ; Reserved
	DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
	DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler

	; External Interrupts
	DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
	DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
	DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
	DCD RTC_IRQHandler ; RTC
	DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
	DCD RCC_IRQHandler ; RCC
	DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
	DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
	DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
	DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
	DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
	DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
	DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
	DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
	DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
	DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
	DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
	DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
	DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1_2
	DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
	DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
	DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
	DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
	DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
	DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
	DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
	DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
	DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
	DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
	DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
	DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
	DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
	DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
	DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
	DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
	DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
	DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
	DCD USART1_IRQHandler ; USART1
	DCD USART2_IRQHandler ; USART2
	DCD USART3_IRQHandler ; USART3
	DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
	DCD RTC_Alarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
	DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend
	__Vectors_End
	__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors

	; Reset handler
	Reset_Handler PROC
	EXPORT Reset_Handler [WEAK]
	IMPORT __main
	IMPORT SystemInit
	LDR R0, =SystemInit
	BLX R0
	LDR R0, =__main
	BX R0
	ENDP

	; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)

	NMI_Handler PROC
	EXPORT NMI_Handler [WEAK]
	B .
	ENDP
	HardFault_Handler\
	PROC
	EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
	B .
	ENDP
	MemManage_Handler\
	PROC
	EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
	B .
	ENDP
	BusFault_Handler\
	PROC
	EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
	B .
	ENDP
	UsageFault_Handler\
	PROC
	EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
	B .
	ENDP
	SVC_Handler PROC
	EXPORT SVC_Handler [WEAK]
	B .
	ENDP
	DebugMon_Handler\
	PROC
	EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
	B .
	ENDP
	PendSV_Handler PROC
	EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
	B .
	ENDP
	SysTick_Handler PROC
	EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
	B .
	ENDP

	Default_Handler PROC

	EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT RTC_Alarm_IRQHandler [WEAK]
	EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK]

	WWDG_IRQHandler
	PVD_IRQHandler
	TAMPER_IRQHandler
	RTC_IRQHandler
	FLASH_IRQHandler
	RCC_IRQHandler
	EXTI0_IRQHandler
	EXTI1_IRQHandler
	EXTI2_IRQHandler
	EXTI3_IRQHandler
	EXTI4_IRQHandler
	DMA1_Channel1_IRQHandler
	DMA1_Channel2_IRQHandler
	DMA1_Channel3_IRQHandler
	DMA1_Channel4_IRQHandler
	DMA1_Channel5_IRQHandler
	DMA1_Channel6_IRQHandler
	DMA1_Channel7_IRQHandler
	ADC1_2_IRQHandler
	USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
	USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
	CAN1_RX1_IRQHandler
	CAN1_SCE_IRQHandler
	EXTI9_5_IRQHandler
	TIM1_BRK_IRQHandler
	TIM1_UP_IRQHandler
	TIM1_TRG_COM_IRQHandler
	TIM1_CC_IRQHandler
	TIM2_IRQHandler
	TIM3_IRQHandler
	TIM4_IRQHandler
	I2C1_EV_IRQHandler
	I2C1_ER_IRQHandler
	I2C2_EV_IRQHandler
	I2C2_ER_IRQHandler
	SPI1_IRQHandler
	SPI2_IRQHandler
	USART1_IRQHandler
	USART2_IRQHandler
	USART3_IRQHandler
	EXTI15_10_IRQHandler
	RTC_Alarm_IRQHandler
	USBWakeUp_IRQHandler

	B .

	ENDP

	ALIGN

	;*******************************************************************************
	; User Stack and Heap initialization
	;*******************************************************************************
	IF :DEF:__MICROLIB

	EXPORT __initial_sp
	EXPORT __heap_base
	EXPORT __heap_limit

	ELSE

	IMPORT __use_two_region_memory
	EXPORT __user_initial_stackheap

	__user_initial_stackheap

	LDR R0, = Heap_Mem
	LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
	LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
	LDR R3, = Stack_Mem
	BX LR

	ALIGN

	ENDIF

	END