内核与设备树的编译和烧写

上一篇文章我记录了UBoot的编译与烧写,现在学习内核与设备树的编写与烧写，也就是zImage和.dbt文件。看过我之前写的uboot通过NFS挂载ubuntu根文件系统这边文章的朋友应该都比较熟悉，在通过nfs挂载根文件系统时，需要在tftp服务器中放入zImage和.dbt文件，之前是用开发板已经编译好的文件，现在尝试着自己编译一下。

一、准备材料

可以根据自己的需要准备相应材料，以下是我自己使用的：
开发环境：VMware
操作系统：ubuntu
开发版：湃兔i2S-6UB

二、下载Linux内核文件

之前下载过UBoot文件的朋友应该知道，在每个开发版的资料里都有相应的文件，没有的可以找购买开发版的店家要。
这里是湃兔的下载地址http://i2som-zh.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/i2SOM-iMX-Linux-706035a.tar.gz
下载完成后将文件拷贝到linux系统下进行解压，解压后会的目录如下图所示：

注意：编译时一定要在当前路径下才能编译

三、编译

1.清理项目工程

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean

2.设置默认配置文件

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- i2som_imx6_defconfig

编译完成后会生成“.config”,如下图所示：

注意：湃兔的默认配置文件是“i2som_imx6_defconfig”,不同厂商的默认配置文件有所不同，可与根据相应的资料查看。如湃兔官网的说明，如下图所示

3.编译生成kernrl文件

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage

4.编译生成.dtb文件

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs

注意：到这里内核与设备树的编译就算完成了，如果细心的小伙伴就会发现，为啥我的命令会长一些。每个指令中都用“ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-”，这是设置编译器为交叉编译器。为了使编译指令简介一些，可以在Makefile文件中添加ARCH和CROSS_COMPILE的配置，以后就可以编译时就可以省掉命令中的“ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-”部分，如下图所示：

5.生成文件的路径
zImage：/arch/arm/boot/目录下
dtb：/arch/arm/boot/dts目录下

四、通过TFTp烧写zImage与.dtb文件

1.将zImage和.dtb文件放入tftp服务器中，不会的朋友可以看Linux安装配置 tftp服务器
2.进入开发版UBoot的命令行，配置TFTP服务地址

setenv serverip 192.168.1.99
saveenv 

3.下载zImage文件

tftp 80800000 zImage

4.下载.dtb文件

tftp 83000000 i2c6ulxb-i2s6ull-emmc.dtb

5.启动加载zImage和dtb文件

bootz 80800000 - 83000000

6.验证是否成功
烧写完成后，在kernel启动时会打印编译的时间，如果时间是没问题则说明成功了，启动信息如下图所示：

五、常见问题

1.编译生成zImage时可能会出现的错误如下图所示：

这个错误主要是开发环境未安装‘lzop’工具，只需安装一下从新编译即可

sudo apt-get install lzop

2.启动时卡死在“Starting kernel ...”，如下图所示：

不知道是我手里的开发有问题还是怎么回事，只要编译是不如改动其他文件一般不会有配置错误，所以遇到这种情况多重新试几次即可。
3.如图能启动系统，湃兔的开发版还可以通过替换文件进行更新，进入开发版的系统后进行以下操作

mkdir /mnt/linux/
umount /mnt/linux/
mount /dev/mmcblk1p1 /mnt/linux/
cp i2c6ulxb-i2s6ull-emmc.dtb /mnt/linux/zImage-i2c6ulxb-i2s6ull-emmc.dtb; sync
umount /mnt/linux
reboot

注：挂载成功后可以看到内核和设备树的名称与我们编译出来的不一样，这个问题不大只需要将名字更为一致并替换其中的文件即可，注意权限。
官方教程如下图所示：

4.启动后会发现不能正常启动，这是因为没有根文件导致的，不要着急，我们下一篇学习根文件系统的制作