1. Irrlicht http://irrlicht.sourceforge.net/
始于２００３，次年即被评为最佳开源游戏引擎。官方支持C++和.Net，拓展语言绑定包含java,perl,ruby,python.跨平台支持，使用D3D,OpenGL以及自带API.
优点：容易上手；跨平台；自带XML解析器；大的社区；
缺点：最近开发慢下来了
2. Panda3D http://www.panda3d.org/
由迪斯尼开发，卡耐基－梅隆娱娱乐科技中心支持。Python是官方推荐语言。也支持C++。
优点：有用的社区；大量功能；定期开发；
缺点：缺乏工具支持；极差的文档；
3. jME （爪哇猴子引擎） http://www.jmonkeyengine.com/
全部由Java实现。最流行的Java游戏引擎之一。
优点：容易上手；活跃的社区；内置物理引擎
缺点：我不太知道，因为没用过
4. OGRE http://www.ogre3d.org/
图像引擎中最好的一个。２０００年立的项。推荐使用C++语言。需要非常熟悉编程才行。初学者不宜。
优点：大量功能；优异的文档；大规模的社区；活跃的开发
缺点：不适合初哥；只有图像引擎
5. Crystal Space http://www.crystalspace3d.org/main/Main_Page
１９９７年发行，用C++编写的开源游戏引擎。推荐使用C++
优点：不错的社区支持；大量功能；
缺点：难学；
我个人的经验是，C++初学者应从Irrlicht着手，这是最容易上手的。我没有Java编程经验，所以不好说什么。但是我认为jME还是可以踹踹的，很好的社区支持啊。
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