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椒盐蘑菇
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2019年12月5日
PL-VIO Docker测试
摘要: Docker里面测试PL VIO的代码 PL VIO贺一家大佬最近开源出来的一个点线特征融合的VIO代码,基于Vins Mono,想要快速测试一下代码,所以就写了个简单的Dockerfile来测试一下 + PL VIO: https://github.com/HeYijia/PL VIO 构建镜像
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posted @ 2019-12-05 16:39 椒盐蘑菇
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