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椒盐蘑菇
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2019年11月19日
EuRoc V203数据集的坑
摘要: EuRoc数据集时间戳问题 以前听别人说过V203序列有问题,今儿仔细看了才发现EuRoc的V203数据集中的左右相机 照片数量不相等,很僵硬,cam0存在大量丢帧,之前一直用单目数据,没什么感觉.... 坑爹 便可以看到结果 左边一列是cam0的图像,右边是cam1的数据,可以看到cam0缺帧挺严
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posted @ 2019-11-19 19:23 椒盐蘑菇
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