2019年11月19日
EuRoc V203数据集的坑
摘要： EuRoc数据集时间戳问题 以前听别人说过V203序列有问题，今儿仔细看了才发现EuRoc的V203数据集中的左右相机 照片数量不相等，很僵硬，cam0存在大量丢帧，之前一直用单目数据，没什么感觉.... 坑爹 便可以看到结果 左边一列是cam0的图像，右边是cam1的数据，可以看到cam0缺帧挺严 阅读全文
posted @ 2019-11-19 19:23 椒盐蘑菇 阅读(1013) 评论(0) 推荐(0) 编辑