椒盐蘑菇

摘要： [toc] Joint Tracking of Features and Edges 1. LK光流 基本 运动假设: $$ I(x+u,y+v,t+1) = I(x,y,t) $$ 一阶近似得到: $$ f(u,v,I) = I_xu+I_yv+I_t =0 $$ 由于 ，需要假设领域像素运动相同 阅读全文