2019年10月17日
图像缩放后相机内参变化
摘要： [toc] 图像缩放之后相机内参变化 1. 问题描述 在对采集到的图像进行3D坐标相关计算时，需要用到相机内参信息，但是在对图像进行缩放之后相机内参如何变化呢? 在大多数书上只会给出结论(假设缩小一半): $$ f_x'= \frac{f_x}{2},f_y'=\frac{f_y}{2},c_x'= 阅读全文
posted @ 2019-10-17 17:39 椒盐蘑菇 阅读(2155) 评论(0) 推荐(0) 编辑