摘要：
[TOC] Indemind相机数据采集 最近做一些实验需要自己采集一些数据玩玩，打算用之前买的indemind双目模组，实际用的时候感觉官方提供的采集程序不太好用，于是打算自己用官方驱动写个简单小程序玩玩. 1. Why? 之所以不用官方的驱动程序，官方采集程序好像没有提供帧率等参数的设置选项，官 阅读全文
摘要：
ORB特征提取代码测试 整合ICE BA、ORB SLAM2、openvslam中的ORB提取代码，并比较速度，方便以后使用 1. vs vs 和`openvslam`都是在原始的ORB SLAM2基础上进行的优化，主要想保留原有的基于四叉树令特征点均匀分布的操作， + ORB SLAM2: 对特征 阅读全文