以前听别人说过V203序列有问题，今儿仔细看了才发现EuRoc的V203数据集中的左右相机 照片数量不相等，很僵硬，cam0存在大量丢帧，之前一直用单目数据，没什么感觉.... 坑爹
diff ./cam0/data.csv ./cam1/data.csv -y
便可以看到结果
左边一列是cam0的图像，右边是cam1的数据，可以看到cam0缺帧挺严重的
