胜利大逃亡

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.
Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.
Sample Input

1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0

Sample Output

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解题思路：
三维数组bfs

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <queue>
#include <cstring>
using namespace std;
int Map[52][52][52];
int A, B, C, T;

struct node{
    int x, y, z, time;
}pos,q;

int dir[6][3] = {{1,0,0},{-1,0,0},{0,1,0},{0,-1,0},{0,0,-1},{0,0,1}};
//6个方向

bool vis[52][52][52];
int bfs(int x, int y, int z){
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    queue<node> que;
    pos.x = pos.y = pos.z = pos.time = 0;
    vis[x][y][z] = 1;
    que.push(pos);
    while(!que.empty()){
        pos = que.front();
        que.pop();
        if(pos.x == B - 1 && pos.y == C - 1 && pos.z == A - 1){
            if(pos.time <= T)
                return pos.time;
            return -1;
        }
        for(int i = 0; i < 6; i ++){
            q.x = pos.x + dir[i][0];
            q.y = pos.y + dir[i][1];
            q.z = pos.z + dir[i][2];
            q.time = pos.time + 1;
            if(q.x >= 0 && q.x < B && q.y >= 0 && q.y < C && q.z >= 0 && q.z < A){
                if(vis[q.x][q.y][q.z] == 0 && Map[q.x][q.y][q.z] == 0){
                    que.push(q);
                    vis[q.x][q.y][q.z] = 1;
                      //不能放在处理队首元素时标记，在这里标记不然会内存超限
                }
            }
        }
    }
    return -1;
}

int main(){
    int K;
    scanf("%d",&K);
    while(K--){
        scanf("%d%d%d%d",&A,&B,&C,&T);
        for(int i = 0; i < A; i++){
            for(int j = 0; j < B; j++){
                for(int k = 0; k < C; k++){
                    scanf("%d",&Map[j][k][i]);//注意 i， j,  k 下标位置
                }
            }
        }
        printf("%d\n",bfs(0,0,0));
    }
}