Direct Line Guidance Odometry论文阅读笔记
摘要：
摘要： 本文特色：使用线引导关键点的选择。本文提出这个的论点是：线上的点比图像的其他部分的点更好，而且线上存在更好的关键点。选择线上的点可以筛选过滤掉不太明显的点，从而提高效率。 点和线： 系统使用点、线段和线段上的点。点是由它周围的梯度决定和描述的；线段使用端点表示，线段的描述使用线上的点，其中这 阅读全文
posted @ 2018-11-23 14:36 _杰轩 阅读(390) 评论(0) 推荐(0) 编辑
