Trifo-VIO:Roubst and Efficient Stero Visual Inertial Odometry using Points and Lines论文笔记
摘要：
这是2018-IROS上的一篇文章，亮点是作者提出了Lines特征的VIO方案，还有就是提出一个新颖的回环检测，不是用传统的基于优化的方法或者BA，另外作者还发布了一个新的用于VIO的数据集。亮点主要还是在线特征的使用上，有更强的鲁棒性，能适应低纹理和光照变化的环境。 Abstract： 提出Tri 阅读全文
posted @ 2018-10-30 10:46 _杰轩 阅读(423) 评论(0) 推荐(0) 编辑
