A Benchmark Comparsion of Monocular Visual-Inertial Odometry Algorithms for Flying Robots论文笔记
摘要：
摘要： 本文主要比较单目VIO的算法在飞行机器人上运行的性能，测试使用统一数据集为EuRoC。其中评价指标为：姿态估计精度、每帧处理时间以及CPU和内存负载使用率，同时还有RMSE（运行轨迹与真实轨迹的比较指标）。比较的单目VIO分别为：MSCKF、OKVIS、ROVIO、VINS-Mono、SVO 阅读全文
posted @ 2018-10-26 15:19 _杰轩 阅读(296) 评论(0) 推荐(0) 编辑
