2018年7月12日

学习使用turtlebot2——turtlebot2上使用Hokuyo激光雷达(型号UST-10LX)

摘要： 目标 在turtlebot2上添加Hokuyo激光雷达传感器，使用激光雷达调用gmapping进行建图。配置情况 电脑使用Ubuntu 14.04版本，ROS为 Indigo,激光雷达为Hokuyo(型号UST-10LX，网口型接口) PS: 如果... 阅读全文

posted @ 2018-07-12 15:46 _杰轩 阅读(1037) 评论(0) 推荐(0) 编辑

学习使用turtlebot2——调试Hokuyo激光雷达(型号UST-10LX)

摘要： 目标 在ROS上调试使用Hokuyo激光雷达传感器配置情况 电脑使用Ubuntu 14.04版本，ROS为 Indigo,激光雷达为Hokuyo(型号UST-10LX，网口型接口) 如果使用的是USB类插头的，可以按照ROS网站上提供的教程：http:... 阅读全文

posted @ 2018-07-12 10:24 _杰轩 阅读(2970) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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