2018年7月11日

学习使用turtlebot2——ROS上安装turtlebot2

摘要: 安装环境: 安装Ubuntu 14.04版本和ROS Indigo 参考:http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials安装步骤 有两种安装方法,一种直接的安装命令,另外一种源码编译安装,区别在于:直接安装命令是安装在... 阅读全文

posted @ 2018-07-11 21:36 _杰轩 阅读(637) 评论(0) 推荐(0) 编辑

学习使用turtlebot2——安装ROS Indigo系统

摘要: 最近在学习使用turtlebot2,特此做一些学习记录。 安装ROS前要先决定自己电脑的Ubuntu(乌班图)系统。现在学习ROS常使用的Ubuntu系统有Ubuntu 16.04 和Ubuntu14.04,其中Ubuntu 16.04对应的ROS版本为... 阅读全文

posted @ 2018-07-11 20:42 _杰轩 阅读(253) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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