07 2018 档案

学习使用turtlebot2——turtlebot2上使用Hokuyo激光雷达(型号UST-10LX)
摘要：目标 在turtlebot2上添加Hokuyo激光雷达传感器，使用激光雷达调用gmapping进行建图。配置情况 电脑使用Ubuntu 14.04版本，ROS为 Indigo,激光雷达为Hokuyo(型号UST-10LX，网口型接口) PS: 如果... 阅读全文

posted @ 2018-07-12 15:46 _杰轩 阅读(1198) 评论(0) 推荐(0)

学习使用turtlebot2——调试Hokuyo激光雷达(型号UST-10LX)
摘要：目标 在ROS上调试使用Hokuyo激光雷达传感器配置情况 电脑使用Ubuntu 14.04版本，ROS为 Indigo,激光雷达为Hokuyo(型号UST-10LX，网口型接口) 如果使用的是USB类插头的，可以按照ROS网站上提供的教程：http:... 阅读全文

posted @ 2018-07-12 10:24 _杰轩 阅读(3243) 评论(0) 推荐(0)

学习使用turtlebot2——ROS上安装turtlebot2
摘要：安装环境： 安装Ubuntu 14.04版本和ROS Indigo 参考：http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials安装步骤 有两种安装方法，一种直接的安装命令，另外一种源码编译安装，区别在于：直接安装命令是安装在... 阅读全文

posted @ 2018-07-11 21:36 _杰轩 阅读(721) 评论(0) 推荐(0)

学习使用turtlebot2——安装ROS Indigo系统
摘要：最近在学习使用turtlebot2,特此做一些学习记录。 安装ROS前要先决定自己电脑的Ubuntu（乌班图）系统。现在学习ROS常使用的Ubuntu系统有Ubuntu 16.04 和Ubuntu14.04,其中Ubuntu 16.04对应的ROS版本为... 阅读全文

posted @ 2018-07-11 20:42 _杰轩 阅读(289) 评论(0) 推荐(0)

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