_杰轩

摘要： 1、整数反转 题目：给出一个 32 位的有符号整数，你需要将这个整数中每位上的数字进行反转。 思路：把最后的一位提取出来，放到新的容器前面，反复进行上面的操作，同时也要判断是否会导致溢出 2、回文数 题目：判断一个整数是否是回文数。回文数是指正序（从左向右）和倒序（从右向左）读都是一样的整数。 思路 阅读全文

摘要： 摘要： 本文特色：使用线引导关键点的选择。本文提出这个的论点是：线上的点比图像的其他部分的点更好，而且线上存在更好的关键点。选择线上的点可以筛选过滤掉不太明显的点，从而提高效率。 点和线： 系统使用点、线段和线段上的点。点是由它周围的梯度决定和描述的；线段使用端点表示，线段的描述使用线上的点，其中这 阅读全文

摘要： 这是2018-IROS上的一篇文章，亮点是作者提出了Lines特征的VIO方案，还有就是提出一个新颖的回环检测，不是用传统的基于优化的方法或者BA，另外作者还发布了一个新的用于VIO的数据集。亮点主要还是在线特征的使用上，有更强的鲁棒性，能适应低纹理和光照变化的环境。 Abstract： 提出Tri 阅读全文

摘要： 摘要： 本文主要比较单目VIO的算法在飞行机器人上运行的性能，测试使用统一数据集为EuRoC。其中评价指标为：姿态估计精度、每帧处理时间以及CPU和内存负载使用率，同时还有RMSE（运行轨迹与真实轨迹的比较指标）。比较的单目VIO分别为：MSCKF、OKVIS、ROVIO、VINS-Mono、SVO 阅读全文

摘要： 感谢白巧克力亦唯心提供的SVO_edgelet代码，作者博客：https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/61682150 程序地址： 此文主要记录调试作者代码出现的一些小问题，供大家参考。 配置环境： 1、使用的是ubuntu14.04系统 阅读全文

摘要： 最近在学习高博的一起做RGB-D SLAM第一版本，其中调试出现了挺多问题，百度查找许多资料，最后调通所有程序，记录以下运行环境。高博一起做RGB-D SLAM系列主页：http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/463331... 阅读全文

摘要： 目标 在turtlebot2上添加Hokuyo激光雷达传感器，使用激光雷达调用gmapping进行建图。配置情况 电脑使用Ubuntu 14.04版本，ROS为 Indigo,激光雷达为Hokuyo(型号UST-10LX，网口型接口) PS: 如果... 阅读全文

摘要： 目标 在ROS上调试使用Hokuyo激光雷达传感器配置情况 电脑使用Ubuntu 14.04版本，ROS为 Indigo,激光雷达为Hokuyo(型号UST-10LX，网口型接口) 如果使用的是USB类插头的，可以按照ROS网站上提供的教程：http:... 阅读全文

摘要： 安装环境： 安装Ubuntu 14.04版本和ROS Indigo 参考：http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials安装步骤 有两种安装方法，一种直接的安装命令，另外一种源码编译安装，区别在于：直接安装命令是安装在... 阅读全文

摘要： 最近在学习使用turtlebot2,特此做一些学习记录。 安装ROS前要先决定自己电脑的Ubuntu（乌班图）系统。现在学习ROS常使用的Ubuntu系统有Ubuntu 16.04 和Ubuntu14.04,其中Ubuntu 16.04对应的ROS版本为... 阅读全文