摘要： 给定一个链表，删除链表的倒数第 n 个节点，并且返回链表的头结点。 示例： 给定一个链表: 1->2->3->4->5, 和 n = 2. 当删除了倒数第二个节点后，链表变为 1->2->3->5.说明： 给定的 n 保证是有效的。 来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcod 阅读全文

摘要： 请编程验证对于小量w = [0.01, 0.02, 0.03]T，通过李代数和四元数两种更新方法得到的结果接近。 这段代码本身不难，但是可能对于初学者，对Eigen库和Sophus库不太熟悉，这里我把两个库的官方使用说明网站贴上来 Eigen库编程文档 Sophus库编程文档 有了这两文档，使用Ei 阅读全文