摘要： 面试题目：实现RANSAC的框架 Random Sample Consensus（RANSAC） 随机抽样一致算法，MRPT写得是比较好的，注意每次此迭代后需要更新迭代次数。见https://github.com/MRPT/mrpt/blob/master/libs/math/src/ransac. 阅读全文

摘要： 原图： 处理之后 阅读全文

摘要： 1.值传递、地址传递和引用传递 （1）值传递 仅传递参数的值，函数内操作的是形参，不对实参进行操作， 函数声明： （2）地址传递 地址传递，传递的是地址，函数内部的操作会改变实参。 函数声明： 函数调用： （3）引用传递 引用是变量的别名，传递的是地址，函数内部的操作会改变实参。 函数声明： 函数调 阅读全文