摘要： 给定一个链表，删除链表的倒数第 n 个节点，并且返回链表的头结点。 示例： 给定一个链表: 1->2->3->4->5, 和 n = 2. 当删除了倒数第二个节点后，链表变为 1->2->3->5.说明： 给定的 n 保证是有效的。 来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcod 阅读全文

摘要： 请编程验证对于小量w = [0.01, 0.02, 0.03]T，通过李代数和四元数两种更新方法得到的结果接近。 这段代码本身不难，但是可能对于初学者，对Eigen库和Sophus库不太熟悉，这里我把两个库的官方使用说明网站贴上来 Eigen库编程文档 Sophus库编程文档 有了这两文档，使用Ei 阅读全文

摘要： 需要包含的头文件是 1.string型转int型 2.int转string 3.stringstream的重复使用，当你连续的使用stringstream来做数据类型转换的时候，你会发现这样的问题 和最初赋的值一样竟然， 其实stringstream在重新使用的时候需要清空，同时要把str()赋成空 阅读全文

摘要： 题目描述：维克多博士创造了一个裂变反应堆，可取用处于液体状态的放射性物质。反应堆的容量是V加仑。他有N瓶的放射性液体，每个都有一定的质量和一定的体积。当液体倒入反应堆时，也产生一些单位的能量。现在，维克多想要将能量输出最大化。但是，有一个限制条件。他研究了原子元素的物理知识和历史，认识到反应堆内放射 阅读全文

摘要： 最近的code都在windows下写，所以琢磨一下windows下Git的使用 下载的时候可以到镜像网站下载，可以避免在官网上下载失败http://npm.taobao.org/mirrors/git-for-windows/ 新建一个本地仓库文件夹，打开Git GUI，Create new rep 阅读全文

摘要： http://www.iqiyi.com/w_19rsb3lwit.html#vfrm=16-1-1-1这个视频讲的很好，四十分钟理解A*没问题。这里我做下总结： 分为开列表和关列表， 步骤如下： 1.开始搜索，将起始节点压入开队列中，队列不为空时，从开队列中取出一个节点，寻找开始列表里代价最小的一 阅读全文

摘要： 面试题目：实现RANSAC的框架 Random Sample Consensus（RANSAC） 随机抽样一致算法，MRPT写得是比较好的，注意每次此迭代后需要更新迭代次数。见https://github.com/MRPT/mrpt/blob/master/libs/math/src/ransac. 阅读全文

摘要： 原图： 处理之后 阅读全文

摘要： 1.值传递、地址传递和引用传递 （1）值传递 仅传递参数的值，函数内操作的是形参，不对实参进行操作， 函数声明： （2）地址传递 地址传递，传递的是地址，函数内部的操作会改变实参。 函数声明： 函数调用： （3）引用传递 引用是变量的别名，传递的是地址，函数内部的操作会改变实参。 函数声明： 函数调 阅读全文