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摘要： 系统的状态方程$\dot x=f(x,u,t)$ 初态满足$x(t_0)=x_0$ 性能泛函为$J(x,t)=\int_{t_0}^{t_f}L(x,u,t) dt+\phi [x(t_f)]$ 问题：求解最优控制u使得性能泛函J(x,t)最小，对应的解为$u^ ,J^ (x,t)$ 对应的Bell 阅读全文