串行口通信（一）
前言
人类生存于世，少不了沟通。沟通使人类互相认知，传递信息，提升生活品质。但然单片机也需要，不然单单一个机器，无法构成一个系统，发挥更大的力量。只有单片机与外围设备传递信息，互相反馈才会有一个完美的系统。串行口通信就被发明出来，下面来了解串行口通信（uart）。
几个概念
为了能更好理解串行口通信，在介绍它之前，先来看看几个概念，补充知识，方便深入明白uart工作原理。
通信方式
通信方式
通信方式有两种，分别是并行通信和串行通信。
并行通信：并行是指多比特数据同时通过并行线进行传送，这样数据传送速度大大提高，但并行传送的线路长度受到限制，因为长度增加，干扰就会增加，数据也就容易出错。
串行通信：串行通信是指 使用一条数据线，将数据一位一位地依次传输，每一位数据占据一个固定的时间长度。其只需要少数几条线就可以在系统间交换信息，特别适用于计算机与计算机、计算机与外设之间的远距离通信。
拿汽车通道来说，并行通信就是多车道，多辆车一起行驶，而串行通信就是单车道，只能一辆一辆车通过。
串行通信制式
串行通信制式
串行通信制式有单工通信，半双工通信，双工通信三种。
单工通信：单工通信信道是单向信道，发送端和接收端的身份是固定的，发送端只能发送信息，不能接收信息；接收端只能接收信息，不能发送信息，数据信号仅从一端传送到另一端，即信息流是单方向的。
半双工通信：半双工数据传输指数据可以在一个信号载体的两个方向上传输，但是不能同时传输。例如，在一个局域网上使用具有半双工传输的技术，一个工作站可以在线上发送数据，然后立即在线上接收数据，这些数据来自数据刚刚传输的方向。像全双工传输一样，半双工包含一个双向线路（线路可以在两个方向上传递数据）。
双工通信：双工通信是指在同一时刻信息可以进行双向传输，和打电话一样，说的同时也能听，边说边听。这种发射机和接收机分别在两个不同的频率上（两个频率差有一定要求）能同时进行工作的双工机也称为异频双工机。
三种通信制式很容易理解，对照上图看，单工通信不就是单方面通信，只能发出指令或接收指令。半双工通信就是能接收又能发送，但是不能同时进行。双工就最厉害，可以同时发送和接收指令。
串行通信分类
串行通信有两种，一位异步串行通信，二为同步串行通信。
异步串行通信：异步串行通信是指通信双方以一个字符（包括特定附加位）作为数据传输单位且发送方传送字符的间隔时间不一定，具有不规则数据段传送特性的串行数据传输。
同步串行通信：所谓同步通信是指在约定的通信速率下，发送端和接收端的时钟信号频率和相位始终保持一致（同步），这就保证了通信双方在发送和接收数据时具有完全一致的定时关系。
两种串行通信不同就只有时间，在发送字符时，异步可以是不同时间间隔发送，但同步只能以固定的时间间隔发送。
波特率
波特率：波特率表示每秒钟传送的二进制位数，是衡量数据传送速率的指标，它用单位时间内载波调制状态改变的次数来表示。
相互通信的甲乙双方必须具有相同的波特率，不然无法成功完成串行通信。
概述
52单片机具有一个全双工串行通信口。一个全双工UART（通用异步接收发送器）的串行I/O口，用于实现单片机之间或单片机与微机之间的串行通信；片内振荡器和时钟产生电路，石英晶体和微调电容需要外接。最佳振荡频率为6M—12M。管脚RXD( P3.0),TXD(P3.1)与串口通信有关。波特率可以设置。
内部结构
串行口内部结构逻辑图
串行口通信与三个寄存器有关，分别是:
1. PCON寄存器
2. SCON寄存器
3. SBUF特殊功能寄存器
寄存器
PCON电源管理寄存器
电源管理寄存器
SMOD：该位与串口通信有关。
SMOD=0; 串口方式1，2，3时，波特率正常。
SMOD=1; 串口方式1，2，3时，波特率加倍。
LVDF：低电压检测标志位，同时也是低电压检测中断请求标志位
GF1,GF0:两个通用工作标志位，用户可以自由使用。
PD:掉电模式设定位。
PD=0 单片机处于正常工作状态。
PD=1 单片机进入掉电（Power Down）模式 ，可由外部中断或硬件复位模式唤醒，进入掉电模式后，外部晶振停振，CPU、定时器、串行口全部停止工作，只有外部中断工作。在该模式下，只有硬件复位和上电能够唤醒单片机。
IDL:空闲模式设定位。
IDL=0 单片机处于正常工作状态。
IDL=1 单片机进入空闲（Idle）模式，除CPU不工作外，其余仍继续工作，在空闲模式下可由任一个中断或硬件复位唤醒。
这个寄存器只有SMOD位与串行口通信有关。系统复位默认为SMOD=0。当为用52单片机的定时器2产生波特率时，波特率不受SMOD影响。用定时器1产生波特率时，不去设置，就默认为0，波特率正常，设置为1时，波特率加倍。
SCON串行口控制寄存器
串行口控制寄存器
SM0,SM1:共同决定串行口工作模式。
SM2：多机通信控制位。在方式0中，SM2一定要等于0。在方式1中，当SM2为1时则只有接收到有效停止位时，RI才置1。在方式2或3中，当SM2为1且接收到的第9位数据RB8为0时，RI才置1。
REN：接收允许控制位。由 软件置位以允许接收，又由 软件清零来禁止接收。
TB8：要发送数据的第9位。在方式2或3中，要发送的第9位数据，根据需要由软件置1或清零软件置1或清零。例如，可约定作为奇偶校验位，或在多机通信中作为区别地址帧或数据帧的标志位。(很少用)
RB8：接收到的数据的第9位。在方式0中不使用RB8。在方式1中，若SM2为0，RB8为接收到的停止位。在方式2或3中，RB8为到的第9位数据。（很少用）
TI：发送中断标志。在方式0中，第8位发送结束时，由 硬件置位。在其它方式的发送停止位前，由 硬件置位。TI置位既表示一帧信息发送结束，同时也向CPU申请中断。可根据需要，用软件查询的方法获得数据已发送完毕的信息，或用中断的方式来发送下一个数据。TI必须用 软件清零。
RI：接收中断标志位。在方式0中，当接收完第8位数据后，由 硬件置位。在其它方式中，在接收到停止位的中间时刻由硬件置位（例外情况见对SM2的说明）。RI表示一帧数据接收完毕，可用查询的方法获知或者用中断的方法获知。RI也必须用 软件清零。
串行口工作模式
由于52单片机内部有一个硬件模块，让它自动接收数据，接收完了，通知我们一下就可以了，就不需要再手动配置TB8,RB8。只要配置好SCON，内部就自动帮弄好了。
SBUF特殊功能寄存器
特殊功能寄存器
SBUF是指串行口中的两个缓冲寄存器，一个是发送寄存器，一个是接收寄存器，在物理结构上是完全独立的，但地址是重叠的。它们都是字节寻址的寄存器，字节地址均为99H。只要在编写程序时，用不同指令即可操作两个寄存器。
比如，SBUF=A；这个是指将A的数据移入发送寄存器，然后发送寄存器再把数据发送出去。A=SBUF;则是指将接受寄存器中的数据赋值给A。
串行口方式1
方式1逻辑图
串行口为10位通用异步接口。发送或接收一帧数据信息为10位，包括1位起始位“0”、8位数据位、1位停止位“1”。发送数据：数据从TXD端口输出，当数据写入发送缓冲器SBUF时，就启动发送器发送。发送完一帧数据后，置中断标志TI=1，申请中断，通知CPU可以发送下一个数据了。接收数据：首先使REN=1（允许接收数据），串行口从RXD接收数据，当采样到1至0跳变时，确认是起始位“0”，就开始接收一帧数据，当接收完一帧数据时，置中断标志RI=1，申请中断，通知CPU从SBUF取走接收到的数据 。
计算波特率
方式1波特率计算
溢出速率即溢出频率，只要算出定时器每溢出一次所需要的时间T,那溢出率就是1/T。计算在没有波特率加倍（SMOD=0）的情况下，波特率为9600bps时怎样赋值计数器。这里说明一下，由于波特率是需要很精确的，不然通信会出错。如果采用定时器工作模式1，采用人工重载，会有较大误差，因为进入中断函数也需要时间，累积时间就会出错。所以这里运用工作模式2，8位自动重装。计数器自动重装不需人工干预，减少误差。
对照上面公式，波特率不加倍，SMOD=0,工作模式2，那n=8，波特率=9600，就可以算出x=253，十六进制为fd。
编写步骤
- 设置串行口方式
- 设置定时器工作模式
- 计数器寄存器赋值
- 中断寄存器控制
- 启动定时器中断
- 发送函数
- 接收函数
范例1
#include<reg52.h>
unsigned char date; //定义变量数据中断
bit flag; //定义变量标志
void send (); //声明发送函数
void receive (); //声明接收函数
void initialize (); //声明初始化函数
main()
{
initialize(); //调用初始化函数
while(1)
{
send(); //调用发送函数
receive(); //调用接收函数
}
}
void initialize() //初始化函数
{
SCON=0X50; //0011 0000 串行口工作模式1
TMOD = 0X20; //定时器1工作模式2，8为自动重装
TH1 = 0xFD; //设定定时初值 波特率为9600
TL1 = 0xFD; //设定定时器重装值
TR1 = 1; //启动定时器1
IE=0;
}
void send() //发送函数
{
if(flag==1) //证明已经接收数据
{
SBUF=date; //将接收的数据发送出去
while(!TI); //等待发送中断
TI=0; //软件置0
flag=0; //清零
}
}
void receive() //接收函数
{
while(!RI); //等待接收中断
date=SBUF; //将收到的数据存进接收缓冲寄存器
RI=0; //软件置0
flag=1; //将标志位置1
}
范例1是将接受的数据原封不动发送出去。采用查询法，故不需要打开串口中断，不用中断函数。只需不断查询TI,RI的值，就知道数据接收发送情况。
范例2
#include<reg52.h>
unsigned char date;
bit flag;
main ()
{
SCON=0X50; //初始化
TMOD=0X20;
TH1=0XFD;
TL1=0XFD;
IE=0X90;
TR1=1;
while(1);
}
void interrupt_uart() interrupt 4 //中断函数
{
if(RI==1) //判断有无数据接收
{
date=SBUF; //将寄存器的值赋给变量
RI=0; //置0
flag=1; //标志位置1
}
if(flag==1) //已接收数据
{
SBUF=date; //将数据发出
while(!TI);
TI=0;
flag=0;
}
}
与范例1如出一撤，就不详细注释。
总结
在串口通信中，方式1是最常用的，要认真理解方式1。串行数据一位一位的已经不用处理了，52单片机已经有一个模块处理完了。只要知道接收一个数据，产生一次接收中断，要软件置0.，发送一个数据会产生一次发送中断，也要软件置0。自行置0，处理好数据就OK。下一篇将介绍其他三种方式，欢迎关注。
