摘要：
下面使用阿里云服务器ubuntu20.04进行ferry工单系统的部署 注：本教程所有命令均是使用root用户进行操作的 环境要求： 需注意因使用到了json类型的字段，因此MySQL需是5.7以上的版本。 MySQL > 5.7 Go >= 1.14 Redis 新版即可 node >= v12 阅读全文
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删除GRUB引导，恢复Windows默认启动 # 在Windows下，以管理员模式启动终端输入 bcdboot C:\Windows 修改GRUB默认引导项及等待时间 sudo gedit /etc/default/grub # 修改GRUB_DEFAULT为2，默认Windows启动 # 修改GR 阅读全文
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新建文件C:\Users\<UserName>\.wslconfig，修改memory和processors条目： # Settings apply across all Linux distros running on WSL 2 [wsl2] # Limits VM memory to use 阅读全文
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下面是在Windows11下安装WSL与ROS的教程。 至于为什么使用Windows10而不是Windows11是因为，Windows11支持直接打开原生的GUI程序，对于开发调试非常方便。 BIOS开启虚拟化 电脑硬件必须支持并开启虚拟化，否则无法进行下面的步骤。 进入BIOS界面，开启虚拟化支持 阅读全文
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VSCode出现打开设置同步时出错。没有可用的身份验证提供程序。 Error while turning on Settings Sync. No authentication providers are available 我是在Manjaro KDE上出现这种没有验证提供程序，不能同步的情况的。 阅读全文
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系统安装 说在前面：也可以使用内置的archinstall命令快速安装 设置网络 这里以WIFI举例，主要使用iwctl进行配置，记住这个命令就行 有线的更简单，直接就是有网的 其他网络配置参见archlinuxcn （通过rfkill list查看网卡是否被禁用，如果被禁用，输入rfkill un 阅读全文
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更新源 如果已经切换了源可跳过 sudo pacman-mirrors -i -c China -m rank sudo vim /etc/pacman.conf # 添加如下内容： [archlinuxcn] Server = https://mirrors.ustc.edu.cn/archlin 阅读全文
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安装命令： 推荐安装最新版的fcitx5 sudo pacman -S fcitx5-im fcitx5-chinese-addons # 直接回车 添加环境变量： 欲在程序中正常启用 Fcitx5, 需设置以下环境变量，并重新登录： vim ~/.pam_environment GTK_IM_MO 阅读全文
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说明 这是一个Robocup2d环境安装脚本，只需要执行这个脚本就能一键安装完全部所需环境。 这个脚本会安装： rcssserver rcssmonitor librcsc soccerwindow2 fedit2 安装过程会占满CPU以提高安装速度，建议在此安装期间不要运行其他程序。 安装脚本使用 阅读全文
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Conda环境搭建 下载安装 官网下载 清华源镜像站下载 新建环境 conda create -n rl python=3.8 激活环境 conda activate rl 安装软件 IDE建议安装Jupyter Lab或者Pycharm 执行以下命令在rl环境中安装运行jupyter-lab： # 阅读全文