在Manjaro/Ubuntu中搭建Robocup2d环境
说明
这是一个Robocup2d环境安装脚本,只需要执行这个脚本就能一键安装完全部所需环境。
这个脚本会安装:
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rcssserver
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rcssmonitor
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librcsc
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soccerwindow2
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fedit2
安装过程会占满CPU以提高安装速度,建议在此安装期间不要运行其他程序。
安装脚本使用Github
来拉取官方最新的安装文件,如果需要使用镜像网站,可以在install.py
里配置mirror_site
变量。
将# mirror_site = "https://hub.fastgit.xyz/"
取消注释或者自行修改,留空表示不使用镜像网站。
脚本会自行识别Linux发行版本进行安装,目前该脚本仅支持Ubuntu
/ArchLinux
/Manjaro
,其他发行版可以在OTHERS
文件里配置安装依赖的命令,格式可以参考ARCH
或UBUNTU
文件。
安装
前提
首先假定你已经完成了基本的系统配置,比如你已经
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给系统换好了源
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更新了系统
使用方法
执行环境安装脚本:
git clone https://gitee.com/juzaizai/robocup2d-environment.git
cd robocup2d-environment
python install.py
运行
运行soccerwindow2
soccerwindow2
运行monitor
rcssmonitor
运行server
rcssserver
运行fedit2
fedit2
终止server进程
killall -9 rcssserver