使用Windows Docker部署Robocup2D

Windows Docker 安装

Docker 并非是一个通用的容器工具，它依赖于已存在并运行的 Linux 内核环境。

Docker 实质上是在已经运行的 Linux 下制造了一个隔离的文件环境，因此它执行的效率几乎等同于所部署的 Linux 主机。

因此，Docker 必须部署在 Linux 内核的系统上。如果其他系统想部署 Docker 就必须安装一个虚拟 Linux 环境。

在 Windows 上部署 Docker 的方法都是先安装一个虚拟机，并在安装 Linux 系统的的虚拟机中运行 Docker。

Win10 系统

Docker Desktop 是 Docker 在 Windows 10 和 macOS 操作系统上的官方安装方式，这个方法依然属于先在虚拟机中安装 Linux 然后再安装 Docker 的方法。

Docker Desktop 官方下载地址： https://hub.docker.com/editions/community/docker-ce-desktop-windows

注意：此方法仅适用于 Windows 10 操作系统专业版、企业版、教育版和部分家庭版！

安装 Hyper-V

Hyper-V 是微软开发的虚拟机，类似于 VMWare 或 VirtualBox，仅适用于 Windows 10。这是 Docker Desktop for Windows 所使用的虚拟机。

但是，这个虚拟机一旦启用，QEMU、VirtualBox 或 VMWare Workstation 15 及以下版本将无法使用！如果你必须在电脑上使用其他虚拟机（例如开发 Android 应用必须使用的模拟器），请不要使用 Hyper-V！

开启 Hyper-V

程序和功能

启用或关闭Windows功能

选中Hyper-V

也可以通过命令来启用 Hyper-V ，请右键开始菜单并以管理员身份运行 PowerShell，执行以下命令：

Enable-WindowsOptionalFeature -Online -FeatureName Microsoft-Hyper-V -All

安装 Docker Desktop for Windows

点击 Get started with Docker Desktop，并下载 Windows 的版本，如果你还没有登录，会要求注册登录：

运行安装文件

双击下载的 Docker for Windows Installer 安装文件，一路 Next，点击 Finish 完成安装。

安装完成后，Docker 会自动启动。通知栏上会出现个小鲸鱼的图标，这表示 Docker 正在运行。

桌边也会出现三个图标，如下图所示：

我们可以在命令行执行 docker version 来查看版本号，docker run hello-world 来载入测试镜像测试。

如果没启动，你可以在 Windows 搜索 Docker 来启动：

启动后，也可以在通知栏上看到小鲸鱼图标：

如果启动中遇到因 WSL 2 导致地错误，请安装 WSL 2（按步骤操作即可）。

安装之后，可以打开 PowerShell 并运行以下命令检测是否运行成功：

docker run hello-world

在成功运行之后应该会出现以下信息：

给家庭版Windows添加Hyper-V

你还在找Windows10家庭版中开启Hyper-v的方法？如果你是因为要用Docker for Windows版本的话，我建议你去升级专业版

Windows10家庭版添加Hyper-V的方法
将下面的内容复制到编辑器或者记事本当中

pushd "%~dp0"
dir /b %SystemRoot%\servicing\Packages\*Hyper-V*.mum >hyper-v.txt
for /f %%i in ('findstr /i . hyper-v.txt 2^>nul') do dism /online /norestart /add-package:"%SystemRoot%\servicing\Packages\%%i"
del hyper-v.txt
Dism /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Hyper-V-All /LimitAccess /ALL

进行保存，保存为Hyper-V.cmd

在系统桌面上，我们找到并右键点击【Hyper-V.cmd】文件图标，在右键菜单中点击：以管理员身份运行（A）

然后弹出一个 用户帐户控制 – Windows命令处理程序 对话框，我们点击：是

紧接着进行Windows命令处理，我们等待处理完成以后

在最末处输入：Y，电脑自动重启，进行配置更新。注意：不能关闭计算机

配置更新重启完成以后，我们去控制面板、所有控制面板项、程序和功能，点击启用或关闭Windows功能，就会发现我们已经有了Hyper-v功能

资源文件见群文件

更换国内源

打开settings，Docker Engine里面将文本框中内容全选并替换为以下：

{
  "registry-mirrors": [
    "https://docker.mirrors.ustc.edu.cn" // 此处更改，【请删除该注释】
  ],
  "insecure-registries": [],
  "debug": false,
  "experimental": true, // 此处更改，【请删除该注释】
  "features": {
    "buildkit": true
  },
  "builder": {
    "gc": {
      "enabled": true,
      "defaultKeepStorage": "20GB"
    }
  }
}

安装image

命令如下：

docker pull aqvq/robocup2d
docker run -d --name robocup2d -p 22:22 -p 5900:5900 -e PASSWD=123456 -e SIZE=2560x1440 robocup2d

# SIZE是分辨率，PASSWD是root用户密码
# 其他参见：https://hub.docker.com/r/gotoeasy/ubuntu-desktop

安装vnc viewer

操作步骤很简单，略过。