【小技巧】如何从 datasheet 中得知自己的 sensor 是什么 RAW 输出

简单来说，通常有如下bayer图格式。

而 ov9732 这个 sensor 的数据手册是这样描述的

所以是 BGGR 的输出，可以设置为 MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10 了。

但输出是 8 bit 还是 10 bit 呢？

先确认支持情况。

可见 1280 * 720 30 fps 的条件下是 10bit 的，但你也可以只取 8bit ，有些更有 12 bit。

其中 raw 数据几种常用的格式:

RAW8:
Raw8即是用8bits表示G/R/B/G中的一个分量,而不是使用8bits表示RG/GB四个分量。在sensor中，为了降低功耗，使用一个晶体来表示一种颜色，然后利用差值计算出相邻像素的值。
Raw10:
Raw10就是使用10bit表示上述的一个G/R/B/G，但是数据中是16bit的，高6位没用。

Raw12:
Raw12: 就是使用12bit表示上述的一个G/R/B/G，但是数据中是16bit的，高4位没用。