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1: /************************************************************************/ 2: /* *Author:justinzhang 3: /*Email:uestczhangchao@gmail.com 4: /*Establish:2011年5月14日16:43:46 ... 阅读全文
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本系统以MC9S12XS128作为主控制模块，路线检测模块采用红外对管（参考型号ST188），测速模块采用红外透射式传感器(参考型号ST130A)，电机驱动用智能车内部器件MC33886，键盘采用行列式，显示采用LCD液晶模块（参考型号FYD12864），控制算法主要使用PID。利用FreeScale的集成开发环境进行开发，采用BDM进行调试。通过PID算法，对参数进行调节，对小车的速度进行提升，稳定性进行增强，最后小车能够稳定快速的进行巡线，平均速度可达到2m/s，可绕赛道连续的巡线任意圈而不冲出赛道。 阅读全文
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SQL Server 2008数据库的导入、导出和Mysql的导出还有一定的区别，刚开始的时候完全摸不到方向，利用Microsoft SQL Server Management Studio进行导入、导出操作。 1.导出 默认为flase 改为true 三个都全选 2.恢复 一定要是saveenergy哈 把sql 语句 复制过来执行即可 阅读全文
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节能项目从去年开始做，前几天又突然冒出来，这也是我到目前接到的比较大的项目，总体上说还是成功的。项目经费10多W，我们项目组有六个人，三个软件、三个硬件，合作对象是有政府背景的老板，人品总体还不错，作为学生来说，可以接到这种项目还是挺不容易的，我觉得项目能够要价这么高的主要原因是该项目软硬结合。 我在项目中，主要负责了网站的开发，虽然我一直鄙视做网站的，认为这些事情不该自己做的，但是在利益的诱... 阅读全文
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如果表A的主关键字是表B中的字段，则该字段称为表B的外键，表A称为主表，表B称为从表。外键是用来实现参照完整性的。 在我的数据中,有两张表,一张是light,一张是collector. 下图是light表，里面的字段collectorid是表collector的主键，对于light表来说，collectorid是它的外键： 下图是collector表，collectorid是这个表的主键， 在Mi... 阅读全文
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部署环境为：windows server 2008+IIS7.0+SQL Server 2008 开发环境为：VS2010+WebAppToolkitMobileVS2010.Setup.exe+SQL Server 2008 前几天，一个ASP.net MVC3的项目，在本机上调试通过了，但是在部署的时候遇到很多问题，以前都在相同的环境下很轻松的就完成部署了，而这次却显得困难重重，但是感到非常的... 阅读全文
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在ASP .net MVC的应用程序中，需要在web.config中配置连接字符串来连接数据库，在部署到具体的服务器上的时候，就需要查看指定服务器上SQL Server的连接字符串，下图是在windows server 2008中的SQL Server 2008的界面。下面是web.config文件： 1 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> 2 <!-- 3 For more information on how to configure your ASP.NET application, pl 阅读全文
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http://crazythief.com/KB/0742898b-32ec-4e6f-b9af-f1409104f70e "Could not load type 'System.ServiceModel.Activation.HttpModule' from assembly 'System.ServiceModel, Version=3.0.0.0, Culture=neutral, Pub... 阅读全文
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以前从来没有写个sql脚本，由于项目需要，我必须往数据库中插入自上周以来，到现在的每一分钟的数据，刚开始的时候，以为用C++连接上数据库，然后每隔一分钟往表中插入数据，但是觉得好像也不是很方便，所以就选择使用SQL语言来实现了，事实证明SQL脚本是非常强大的，对于日期的各种操作、对于随机数的支持，直接贴代码，备忘：/*先清空carflow中的数据,用delete from table删除几十万条数据会非常的慢，因为要写日志文件*/truncate table [saveenergy].[dbo].[carflow] declare @collectorid1 intselect @collec 阅读全文
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今天用Python提取了Linux内核源代码的目录树结构，没有怎么写过脚本程序，我居然折腾了2个小时，先是如何枚举出给定目录下的所有文件和文件夹，os.walk可以实现列举，但是os.walk是只给出目录名和文件名，而没有绝对路径。使用os.path.listdir可以达到这个目的，然后是创建目录，由于当目录存在是会提示创建失败的错误，所以我先想删除所有目录，然后再创建，但是发现还是有问题，最好还是使用判断如果不存在才创建目录，存在时就不创建，贴下代码： 1 # @This script can be used to iterate the given directory,and create 阅读全文