摘要:
本系统以MC9S12XS128作为主控制模块,路线检测模块采用红外对管(参考型号ST188),测速模块采用红外透射式传感器(参考型号ST130A),电机驱动用智能车内部器件MC33886,键盘采用行列式,显示采用LCD液晶模块(参考型号FYD12864),控制算法主要使用PID。利用FreeScale的集成开发环境进行开发,采用BDM进行调试。通过PID算法,对参数进行调节,对小车的速度进行提升,稳定性进行增强,最后小车能够稳定快速的进行巡线,平均速度可达到2m/s,可绕赛道连续的巡线任意圈而不冲出赛道。 阅读全文
摘要:
SQL Server 2008数据库的导入、导出和Mysql的导出还有一定的区别,刚开始的时候完全摸不到方向,利用Microsoft SQL Server Management Studio进行导入、导出操作。 1.导出 默认为flase 改为true 三个都全选 2.恢复 一定要是saveenergy哈 把sql 语句 复制过来执行即可 阅读全文
摘要:
节能项目从去年开始做,前几天又突然冒出来,这也是我到目前接到的比较大的项目,总体上说还是成功的。项目经费10多W,我们项目组有六个人,三个软件、三个硬件,合作对象是有政府背景的老板,人品总体还不错,作为学生来说,可以接到这种项目还是挺不容易的,我觉得项目能够要价这么高的主要原因是该项目软硬结合。 我在项目中,主要负责了网站的开发,虽然我一直鄙视做网站的,认为这些事情不该自己做的,但是在利益的诱... 阅读全文
摘要:
如果表A的主关键字是表B中的字段,则该字段称为表B的外键,表A称为主表,表B称为从表。外键是用来实现参照完整性的。 在我的数据中,有两张表,一张是light,一张是collector. 下图是light表,里面的字段collectorid是表collector的主键,对于light表来说,collectorid是它的外键: 下图是collector表,collectorid是这个表的主键, 在Mi... 阅读全文
摘要:
部署环境为:windows server 2008+IIS7.0+SQL Server 2008 开发环境为:VS2010+WebAppToolkitMobileVS2010.Setup.exe+SQL Server 2008 前几天,一个ASP.net MVC3的项目,在本机上调试通过了,但是在部署的时候遇到很多问题,以前都在相同的环境下很轻松的就完成部署了,而这次却显得困难重重,但是感到非常的... 阅读全文
摘要:
在ASP .net MVC的应用程序中,需要在web.config中配置连接字符串来连接数据库,在部署到具体的服务器上的时候,就需要查看指定服务器上SQL Server的连接字符串,下图是在windows server 2008中的SQL Server 2008的界面。下面是web.config文件: 1 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> 2 <!-- 3 For more information on how to configure your ASP.NET application, pl 阅读全文
摘要:
http://crazythief.com/KB/0742898b-32ec-4e6f-b9af-f1409104f70e "Could not load type 'System.ServiceModel.Activation.HttpModule' from assembly 'System.ServiceModel, Version=3.0.0.0, Culture=neutral, Pub... 阅读全文