07 2011 档案

我们的智能车-视频
摘要：本系统以MC9S12XS128作为主控制模块，路线检测模块采用红外对管（参考型号ST188），测速模块采用红外透射式传感器(参考型号ST130A)，电机驱动用智能车内部器件MC33886，键盘采用行列式，显示采用LCD液晶模块（参考型号FYD12864），控制算法主要使用PID。利用FreeScale的集成开发环境进行开发，采用BDM进行调试。通过PID算法，对参数进行调节，对小车的速度进行提升，稳定性进行增强，最后小车能够稳定快速的进行巡线，平均速度可达到2m/s，可绕赛道连续的巡线任意圈而不冲出赛道。 阅读全文
posted @ 2011-07-26 17:22 justinzhang 阅读(517) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SQL Server 2008导入、导出数据库
摘要：SQL Server 2008数据库的导入、导出和Mysql的导出还有一定的区别，刚开始的时候完全摸不到方向，利用Microsoft SQL Server Management Studio进行导入、导出操作。 1.导出 默认为flase 改为true 三个都全选 2.恢复 一定要是saveenergy哈 把sql 语句 复制过来执行即可 阅读全文
posted @ 2011-07-26 17:03 justinzhang 阅读(63830) 评论(3) 推荐(0) 编辑
节能项目的总结
摘要：节能项目从去年开始做，前几天又突然冒出来，这也是我到目前接到的比较大的项目，总体上说还是成功的。项目经费10多W，我们项目组有六个人，三个软件、三个硬件，合作对象是有政府背景的老板，人品总体还不错，作为学生来说，可以接到这种项目还是挺不容易的，我觉得项目能够要价这么高的主要原因是该项目软硬结合。 我在项目中，主要负责了网站的开发，虽然我一直鄙视做网站的，认为这些事情不该自己做的，但是在利益的诱... 阅读全文
posted @ 2011-07-26 16:57 justinzhang 阅读(438) 评论(0) 推荐(0) 编辑
表与表直接由于存在外键约束而导致删除操作失败
摘要：如果表A的主关键字是表B中的字段，则该字段称为表B的外键，表A称为主表，表B称为从表。外键是用来实现参照完整性的。 在我的数据中,有两张表,一张是light,一张是collector. 下图是light表，里面的字段collectorid是表collector的主键，对于light表来说，collectorid是它的外键： 下图是collector表，collectorid是这个表的主键， 在Mi... 阅读全文
posted @ 2011-07-26 16:17 justinzhang 阅读(4414) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Vs2010+ASp.net Mvc 3.0 + IIS7.0服务器配置
摘要：部署环境为：windows server 2008+IIS7.0+SQL Server 2008 开发环境为：VS2010+WebAppToolkitMobileVS2010.Setup.exe+SQL Server 2008 前几天，一个ASP.net MVC3的项目，在本机上调试通过了，但是在部署的时候遇到很多问题，以前都在相同的环境下很轻松的就完成部署了，而这次却显得困难重重，但是感到非常的... 阅读全文
posted @ 2011-07-26 15:17 justinzhang 阅读(3656) 评论(0) 推荐(0) 编辑
如何获得配置文件中，连接数据库的连接字符串
摘要：在ASP .net MVC的应用程序中，需要在web.config中配置连接字符串来连接数据库，在部署到具体的服务器上的时候，就需要查看指定服务器上SQL Server的连接字符串，下图是在windows server 2008中的SQL Server 2008的界面。下面是web.config文件： 1 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> 2 <!-- 3 For more information on how to configure your ASP.NET application, pl 阅读全文
posted @ 2011-07-26 14:39 justinzhang 阅读(4654) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ASP.NET 4.0 无法加载 System.ServiceModel.Activation.HttpModule
摘要：http://crazythief.com/KB/0742898b-32ec-4e6f-b9af-f1409104f70e "Could not load type 'System.ServiceModel.Activation.HttpModule' from assembly 'System.ServiceModel, Version=3.0.0.0, Culture=neutral, Pub... 阅读全文
posted @ 2011-07-26 13:00 justinzhang 阅读(628) 评论(0) 推荐(0) 编辑
使用sql脚本，每隔一分钟，向数据库中插入一条记录
摘要：以前从来没有写个sql脚本，由于项目需要，我必须往数据库中插入自上周以来，到现在的每一分钟的数据，刚开始的时候，以为用C++连接上数据库，然后每隔一分钟往表中插入数据，但是觉得好像也不是很方便，所以就选择使用SQL语言来实现了，事实证明SQL脚本是非常强大的，对于日期的各种操作、对于随机数的支持，直接贴代码，备忘：/*先清空carflow中的数据,用delete from table删除几十万条数据会非常的慢，因为要写日志文件*/truncate table [saveenergy].[dbo].[carflow] declare @collectorid1 intselect @collec 阅读全文
posted @ 2011-07-25 23:19 justinzhang 阅读(3904) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Python提取Linux内核源代码的目录结构
摘要：今天用Python提取了Linux内核源代码的目录树结构，没有怎么写过脚本程序，我居然折腾了2个小时，先是如何枚举出给定目录下的所有文件和文件夹，os.walk可以实现列举，但是os.walk是只给出目录名和文件名，而没有绝对路径。使用os.path.listdir可以达到这个目的，然后是创建目录，由于当目录存在是会提示创建失败的错误，所以我先想删除所有目录，然后再创建，但是发现还是有问题，最好还是使用判断如果不存在才创建目录，存在时就不创建，贴下代码： 1 # @This script can be used to iterate the given directory,and create 阅读全文
posted @ 2011-07-25 23:03 justinzhang 阅读(1325) 评论(1) 推荐(0) 编辑
Git 克隆Linux kernel
摘要：到http://git-scm.com/ 下载git安装程序。 直接双击进行安装。 安装完成后启动Git Bash 进入命令行界面： 执行git clone命令拷贝linux源代码，git版本库地址是： git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux-2.6.git http://git.kernel.org/pub/sc... 阅读全文
posted @ 2011-07-18 20:59 justinzhang 阅读(6848) 评论(1) 推荐(0) 编辑
Disk structure
摘要：A master boot record (MBR) is a type of boot sector popularized by the IBM Personal Computer.[1] It consists of a sequence of 512 bytes located at the first sector of a data storage device such as a h... 阅读全文
posted @ 2011-07-18 20:52 justinzhang 阅读(374) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Extern变量
摘要：在一个c文件中定义一个变量，在另外的c文件中引用该文件中的变量，变量默认是extern的，也就是对外部可见的，如果使用了static声明，那么这个变量就是对这个文件可见，其他模块是不可见的： 如下例： 阅读全文
posted @ 2011-07-18 20:41 justinzhang 阅读(537) 评论(0) 推荐(0) 编辑
二维指针的大小
摘要：对二维指针进行sizeof运算是什么意思呢？（c08：Quoter.cpp）屏幕剪辑的捕获时间: 2011-07-17 10:19得到的结果如下所示：Sizeof quotes = 36，正好是指针的大小×一维指针的个数，sizeof *quotes是计算一维指针的大小，所以对二维指针进行sizeof 运算，得到的结果是二维指针中包含的一维指针的个数×一位指针的长度。 阅读全文
posted @ 2011-07-18 20:38 justinzhang 阅读(504) 评论(0) 推荐(0) 编辑
补码、原码、反码
摘要：一、定义 1．原码 正数的符号位为0，负数的符号位为1，其它位按照一般的方法来表示数的绝对值。用这样的表示方法得到的就是数的原码。 【例2.13】当机器字长为8位二进制数时： X＝＋1011011 [X]原码＝01011011 Y＝＋1011011 [Y]原码＝11011011 [＋1]原码＝00000001 [－1]原码＝10000001 [＋127]原码＝01111111 [－127]原码＝1... 阅读全文
posted @ 2011-07-18 20:36 justinzhang 阅读(5919) 评论(0) 推荐(1) 编辑
位域实践
摘要：有如下代码： 1: #include <stdio.h> 2: 3: #include <string.h> 4: 5: #include <malloc.h> 6: 7: #include <stdlib.h> 8: 9: typedef struct AA 10: 11: { 12: 13: int b1:5; 14: 15: int b2:2; 16: 17: }AA; 18: 19: in... 阅读全文
posted @ 2011-07-18 20:30 justinzhang 阅读(405) 评论(0) 推荐(0) 编辑
部分中断相关函数浅析
摘要：1. /kernel/irq.c softirq_init 2.6.32.25 1.1 for_each_possible_cpu for ( ( ( cpu ) ) = - 1 ; ( ( cpu ) ) = cpumask_next ( ( ( cpu ) ) , ( cpu_possible_mask ) ) , ( ( cpu ) ) < nr_cpu_ids ; ) 1.2 per_cp... 阅读全文
posted @ 2011-07-18 20:16 justinzhang 阅读(923) 评论(0) 推荐(0) 编辑
调用spin_lock_irqsave(&chip->lock,flags); 的下层实现是什么？
摘要：调用spin_lock_irqsave(&chip->lock,flags); 的下层实现是什么？#define spin_lock_irqsave(lock, flags) \do { \typecheck(unsigned long, flags); \flags = _spin_lock_irqsave(lock); \} while (0) 1: /* 2: 3: * Check at c... 阅读全文
posted @ 2011-07-18 20:10 justinzhang 阅读(3257) 评论(0) 推荐(0) 编辑
获取当前进程指针
摘要：/* * 2011年4月8日22:49:50 * 作者:张超 * email:uestczhangchao@gmail.com * Linux2.6.32.25中如何获得当前进程的指针？ */ //Thread_info.h //申明per_cpu_kernel_stack变量，它在其它位置定义，见下文内容. 1: DECLARE_PER_CPU(unsigned long, kernel_st... 阅读全文
posted @ 2011-07-18 20:03 justinzhang 阅读(2078) 评论(0) 推荐(0) 编辑
单处理器上保护软中断​使用的数据结构需要禁​用本地软中断吗？
摘要：问：请教各位大侠：《深入理解linux内核》中，内核同步章节有这样一段话保护可延迟函数（软中断）所访问的数据结构应采取的措施：单处理器上：在单处理器上不存在竞争条件，这是因为可延迟函数（软中断）的执行总是在一个CPU上串行执行--也就是说，一个可延迟函数不会被另一个可延迟函数中断。因此，根本不需要同步原语。 我觉得不太对啊，一个软中断虽然不会被另一个软中断“中断”，但是可能被硬中断“中断”，而硬中... 阅读全文
posted @ 2011-07-18 19:48 justinzhang 阅读(370) 评论(0) 推荐(0) 编辑
符号链接和硬链接的区别
摘要：符号链接和硬链接的区别（1）创建一个硬链接可以使用命令ln或者函数link（）为文件创建一个链接。#include <unistd.h>int link( const char *path1, const char *path2 );硬链接本身就是一个目录项，（比如文件名+索引节点号），可以将文件名与文件的位置关联起来；符号 链接也称软链接，是指存储了一个字符串的文件。这个字符串可以在路径名解析的过程中，用于修改路径名。目录项对应于单个链接，但是一个索引节点可能有几个链接的目标（对应几个目录项），因此索引节点中包含一个对链接到索引节点的链接数的计数。当用open()创建一个新的文件 阅读全文
posted @ 2011-07-18 16:14 justinzhang 阅读(7014) 评论(3) 推荐(3) 编辑
Linux 2.6.39.1 内核编译总结
摘要：闲来无事，又开始学习linux设备驱动程序，以前本来就有一颗内核树，但是是2.6.31的，我下载了最新的2.6.39.1内核，进行了编译，建立了内核树，同时将默认启动的内核改成了最新的内核，通过uname -r命令可以查看，如下图所示：现在把主要的过程记录如下，1、首先到www.kernel.org 下载最新版的内核，将内核解压到/usr/src目录下，使用命令tar jvxf linux-2.6.39.1.tar.bz2,如下图所示：2、切换到linux-2.6.39.1目录中，执行sudo make menuconfig，对内核进行配置：如果没有menuconfig，执行下面的命令，下载相 阅读全文
posted @ 2011-07-18 16:01 justinzhang 阅读(1026) 评论(0) 推荐(0) 编辑
init_MUTEX被废除
摘要：一、在安装模块是出现如下错误： 查看模块信息的命令，如下所示： 而系统的内核版本是： 屏幕剪辑的捕获时间: 2011-07-04 16:20 所以编译模块用的版本号和系统的内核版本不统一，这样内核就会报错，这个功能是用配置选项CONFIG_MODVERSIONS 决定的，如下图： 其中一种解决办法，http://apps.hi.baidu.com/share/detail/14755964 ，当然... 阅读全文
posted @ 2011-07-18 15:55 justinzhang 阅读(7518) 评论(2) 推荐(0) 编辑
Linux 2.6.39.1 Hello world 驱动总结
摘要：最近，用2.6.39.1重新编译了内核，重新跑了hello world驱动，建立好了驱动的开发环境，看了一些文档，但是还没有熟练的掌握驱动开发的技术，在这里记录一些心得，备忘。以前在看ldd3的时候，觉得十分的茫然，连内核树是什么都不知道，然后在不知道的某一天，编译了一个内核，虽然建立起了一棵内核树，但是并没有用自己编译的内核来替换现有的内核，对于驱动的链接过程和源代码的目录结构也不熟悉，这里总结如下：源代码目录:/usr/src/linux-2.6.39.1内核的initrd目录：/boot/initrd-img-2.6.39.1grub配置文件目录：/boot/grub/grub.cfg 阅读全文
posted @ 2011-07-18 15:40 justinzhang 阅读(375) 评论(0) 推荐(0) 编辑
History 命令学习
摘要：查看当前shell的类型，echo $SHELL $?表示上次命令退出时的状态，使用echo $? 执行前一条命令，!!(fc 命令不可用) 执行第n条命令!n 按住ctrl+r，可以先前搜索执行过的命令，会给出提示： History -c清除历史记录： alias创建命令的别名,alias ll='ls -l' ubuntu 最常用和终端快捷键 源文档 <http://blogold.china... 阅读全文
posted @ 2011-07-18 15:34 justinzhang 阅读(263) 评论(0) 推荐(0) 编辑