【转】OpenCV里IplImage数据结构极易出错的问题,IplImage和单字节char*的相互转换
http://blog.csdn.net/liuyi1985/article/details/2174328
http://blog.csdn.net/liuyi1985/article/details/2195364
对OpenCV稍有了解的同学都知道里边用于存储图像数据的IplImage，其中有两个属性非常值得关注，稍不留神就会导致错误（后附错例一则）：一是width属性；二是widthStep属性。前者是表示图像的每行像素数，后者指表示存储一行像素需要的字节数。
在OpenCV里边，widthStep必须是4的倍数，从而实现字节对齐，有利于提高运算速度。如果8U单通道图像宽度为3，那么widthStep是4，加一个字节补齐。这个图像的一行需要4个字节，只使用前3个，最后一个空着。也就是一个宽3高3的图像的imageData数据大小为4*3=12字节。
需要注意的是，空着的那个像素并不是无效的，它仍然可以被操作，这就是导致错误的根源。
错例：
假如现在有一个char* data的指针指向一个15*15的灰度图像的数据起始地址，我们想把图像数据通过cvShowImage函数显示出来，比较直观的一种做法如下：
......IplImage* image = cvCreateImage(cvSize(15, 15), 8, 1);memcpy(image->imageData, data, 15*15);cvNamedWindow("window");cvShowImage("window", image);cvWaitKey();cvReleaseImage(&image);cvDestroyWindow("window");......你会发现，显示的图像奇怪的往左下角歪过去了。当你看完这篇文章后希望不要再因为这个问题浪费你的时间了（shamed：这个问题郁闷了我整整一天）。其实原因就在于，在cvCreateImage的时候，OpenCV为实现字节对齐，使得每行数据实际有16个字节（多出一个），在使用memcpy的过程中，这些多出的字节就把对应的数据给“吃”了，因为这些数据在cvShowImage的时候并不会显示出来，这样，第二行就少一个字节，第三行少两个字节，……，所以整个图像就偏向左下角了！
知道这一点后可以将memcpy语句更改如下：
for(int i = 0; i<15; i++){
memcpy(image->imageData + image->widthStep*i, data + 15*i, 15);
}这样，程序才能按我们的设想运行。
OpenCV中IplImage和单字节char*的相互转换
IplImage和单字节char*之间相互转换的正确、简洁的方法：
已知 IplImage* image 和 char* data
从 IplImage 到 char* ：
data = image->imageData //对齐的图像数据或者
data = image->imageDataOrigin //未对齐的原始图像数据从 char* 到 IplImage ：
image = cvCreateImageHeader(cvSize(width,height), depth, channels);cvSetData(image, data, step);step指定IplImage图像每行占的字节数。需要注意是，在释放空间时不能直接使用cvReleaseImage，而需cvReleaseImageHeader，然后再delete data，这也是OpenCV里边“自己管理内存”的思想。
附《Intel image processing library》文档中关IplImage的声明（非OpenCV版）：
typedef struct _IplImage {
int nSize /* size of iplImage struct */
int ID /* image header version */ int nChannels; int alphaChannel; int depth; /* pixel depth in bits */ char colorModel[4]; char channelSeq[4]; int dataOrder; int origin; int align; /* 4- or 8-byte align */ int width; int height; struct _IplROI *roi; /* pointer to ROI if any */ struct _IplImage *maskROI; /*pointer to mask ROI if any */ void *imageId; /* use of the application */ struct _IplTileInfo *tileInfo; /* contains information on tiling */ int imageSize; /* useful size in bytes */ char *imageData; /* pointer to aligned image */ int widthStep; /* size of aligned line in bytes */ int BorderMode[4]; /* the top, bottom, left, and right border mode */ int BorderConst[4]; /* constants for the top, bottom, left, and right border */ char *imageDataOrigin; /* ptr to full, nonaligned image */} IplImage;