justin seeley

摘要： 1. 向量v绕一轴旋转一角度（用四元数表示q） v’ = q*v*q’ 2.四元数分解到另一轴上 /** Assume that the current quaternion represents the relative orientation between two coordinate frames A and B. This method decomposes the current re... 阅读全文

摘要： 一直python非常优美、简洁，书写起来不用多敲一下键盘。 推荐一本皮大庆的小册子，《Python学习笔记》也写得有python的风范。 阅读全文

摘要： 最近连续读了几个还算比较大的工程的代码。 实验室的平台代码等数也不少了，其中也有不少精巧的设计。读起来有些费力，原因是注释比较少，一些养分的信息没有给出。比如，场景管理中坐标系如何给出？ 还有一个某年siggraph文章的源码，这份代码也还不错，但在设计上还可以再优化一些，不过已经很棒了。 一份好的代码，首先要做到规范，看上去要让人神清气爽而不是乱糟一团。 设计上要明确，当然这一点建立 在读代码... 阅读全文

摘要： 万晓利 《走过来 走过去》老狼 《我把我唱给你听》罗大佑 《穿过你的黑发我的手》鉴于做事听歌老分神，暂停更新。。。 阅读全文

摘要： 占位 阅读全文

摘要： 占位 阅读全文

摘要： 好吧，这是承诺过的一篇，是读Physics-based Animation的笔记之一，这节记录的是第2.2 PJC，主要推导下几个tranformation。 2关节人物 Ariticulated Figures Articulated figure is a construction made of links and joints. The different links are connec... 阅读全文

摘要： 以前总不能理解坐标变换，自己不能很顺利的做推导，某晚上在看一本书时，突然开朗了。。 下面我来谈下自己的理解。 我们知道一个线性变换，是两个有乘和加操作的向量空间的函数，可以用一个变换矩阵来表示。 先以在R^2空间上几个简单变换为例: 我知道知道逆时针旋转\theta，可以用以下矩阵表示： 我们先从第一个角度出发看：点p = (x,y)^T旋转后坐标变为了 Ap, 注意此时的坐标系没什么变化，因... 阅读全文

摘要： opencv的python接口尽管可以用了，仍然不觉得那么好用… 比如cvMat cv.IplImage等，为什么不用python原生的数据结构呢？ 好，我就来检查下opencv中的各种数据结构、类型间的关系。 CvPoint 2D point with integer coordinates (usually zero-based). 2D point, represented as a tup... 阅读全文

摘要： 打算要啃这本书了，在这一领域总共有三本推荐书及数百篇论文，要在明年一年内全部拿下。加上代码时间，进度还是比较紧的，但深入的理解及熟练度的提升更为关键。 这本书在阅读时，会产生一系列的文章，为每次阅读的笔记。一方面会注意详略，另一方面会注意深入。 同时，对原文中引用的文献会适当阅读。 阅读全文