justin seeley

摘要： [source] siggraph [year] 2007 这篇文章很熟了，写啊写啊 再总结下，看有没新收获 控制器方法已经非常不新了，当然控制器这个概念有许多，kinematic的, dynamic的，高层的，低层的… 这种方法已经形成了一个大类， FSM based controllers 它实际是一种静态控制器，即其所能表现的只是某一特定动作，而人体所能做的动作是不计其数的，即其状态空间是无... 阅读全文

摘要： [source] SCA [year] 2005 animating characters being pushed by an external source 真实人被推的数据集 + 修改 确定变形参数 选择反应动作 1. 从推中反应回来不容易，因为经历一系列不平衡中变平衡，难以纯物理模拟这一回复过程。只用Rag-Doll Simulation或 Fall down. 2. 捕获一些日常动作及被... 阅读全文

摘要： [source] Siggraph Asia [year] 2008 设计了两种使用两个或三个wiimote来控制虚拟生物走、跑、跳等的交互 物理模拟的角色，以真实感，但传统joystick等难以控制，尝试PBI是否能克服问题 研究如何使用wiimotes控制角色 延迟的影响大不大 Prior Work 1.人物动画的交互控制 鼠标、输入板、摄像头、陀螺仪、Wiimotes 2. 动作动画的物理模... 阅读全文

摘要： 如果您能得到副本以下，请发送到我 邮件箱 justin.seeley.cn@qq.com Accelerometer-based User Interfaces for the Control of a Physically Simulated Character 阅读全文

摘要： [source] Tog [year] 2005 这篇文章看得比较熟了 将unexpected impacts加入到数据驱动动画中 碰撞里加入物理是常见了，但完全是被动的， 1.碰撞后被动模拟 2.检索近似的转到动作 frame windows 最近邻 与动作图类似 3.使用PDs模拟 参数呢？ 还是要手工做 4.再与之后的动作做一遍混合 由此，单纯的加入物理模拟早不是什么新鲜事了 物理不那么容易... 阅读全文

摘要： [source] IJHR [year] 2004 不错的文章,回顾，说明，推导 阅读全文

摘要： 此文实际上讲了COP与ZMP之间的关系 在附里面有计算公式 COP与ZMP关系： ZMP如果落在支撑区域内恰与COP重合 ZMP处，没有翻转的力矩存在 阅读全文

摘要： [source] Robotics & Automation [year] 2007 They improved biped walking controllers based on an approximated Poincare map using a model-based RL framework. model-based RL algorithm for biped walking in... 阅读全文

摘要： [source] Science [year] 2005 被动力学在机器人行走控制上，这方面的文章没看过，除了某论文中一瞥。 以低能量消耗为目标而避免主动力学中的高能量、高频率的关节角度模拟的控制 文中给出了他们机器人的能耗等数据，及Cornell MIT等的机器人数据。 倒是没有见被动力学模拟的，算一个待考查的方面。 阅读全文

摘要： [source] siggraph [year] 2007 这篇文章看了好几遍，始终觉得… 捕获数据用以创建新动画。比如通过插值、拼接做反应性动画。 本文考虑控制器：根据用户定义的任务(task)，实时产生动画。每个任务用一个control vector定义，文中是一个从combined space of states and tasks 到 space of motion的映射。 则，我们需要一... 阅读全文