justin seeley

摘要： 动力学普遍定理 动量定理: dp/dt = R dL/dt = M 动能定理：dT = \delta W 拉格朗日方程 \frac(d,dt)(\frac(\partial T, \partial \dot q_j)) – \frac(\partial T,\partial q_j) = Q_j , j=1,2,…n 对其求二次导后，可得到角加速度 但通常这个过程很复杂 通常具有如下形式： \dd... 阅读全文