摘要:
siggraph 07’通过旋转和重复动作的一些片段,并保持物理合理性(角动量、动量)Sig 05 Liu’s motion style论文, 从人体运动学角度解释动作风格,基于的是对关节的偏爱,但仍有些风格元素不能被轻易刻画,最好用动作捕获来完成。重用的难度:单次旋转与多次相差很大,起飞和落地差不多,但旋转更快,飞行时间更长Contribution:1. 单次旋转到多次的技术2. 从动作轨迹估算重心分布Method:A.预计算阶段1. 找到一个区间,在此区间内完成的是离地旋转的动作2. 估计重心的分布,以完成动量守恒约束中的计算 (优化,LSM)3. 计算各部分的动量B.生成阶段1. 算起飞 阅读全文
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1.外在的高维与本质的低维基于模型的方法跟踪 初始化的代价Role of Manifold:作为任务中的约束HMM组合线性模型以近似非线性 Linear Bilinear and Multi-linear Models:能否对整个configuration space的分解?1. PCA SVD2.bilinear multi-linear tensor analysis HOSVD目标是动态的,能否用Linear Embedding分解出形状信息?deformation and self-occlusion 导致流形的非线性、扭曲在流形上极远点,可能在Euclidean visual inp 阅读全文
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盼了好久的清明,想远游,远,远,到一个人迹罕至的地方,没有人烟,只有虫鸣;没有灯光,只有星星。但也就只是想想吧。虽然地瓜说人已经多了,但还是死皮赖脸地跟着去了,赖就赖吧。第一天路上有一些小意外,比如我在4月3号的9点,检票完毕要上车时才发现手里拿的是31号的票,顿时凉了半截。好在很快就有一辆加班车,匆忙地买票、退票,于是一切又都很顺利了。因为比芬子出发的迟,想如果能在中间的南源口汇合会比较不那么地添麻烦。司机师傅人很好,一说就答应了,我就安心的坐下来,看沿途的风光变换--从水泥森林,到偶尔出现几个池塘、几块小田地,然后就是在山丘上俯视两边坳里的农家;油菜花星星点点地开始出现,最终连在一起,大片 阅读全文
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第二天昨天一路的风景已经非常让人沉醉了,没想到第二天还会继续有惊喜。这一次出游真是腐败,昨天那一点点路程走了半天,今天一早就又显示出懒散的苗头了,几个人八、九点钟的样子才叫叫嚷嚷着要起床。可我还想再睡一会儿啊,谁让被子那么短,一整夜要么我的脚都晾在外面要么膝盖蜷地涨痛。这个理由太好了,没有到半秒我就被自己说服了,又安心地躺下去。但地瓜跟ne的表现好像不太对,为什么他们跑我床上来了,为什么还手持相机,为什么一人已经捉住了被角在向上掀…开始找个摊子吃早饭,地瓜勤快地买了当地的一种玉米饼,还有油条之类的,又叫了馄饨,还有带来的面包,品类丰富,摆了一桌子。同桌的还有一对父子,小孩子大约五、六岁的样子, 阅读全文
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提出了真实感动作的物理表示的新方法,采用了生物力学的研究成果来表达动作风格,应用非线性逆向优化方法求解动作参数。1.Intro.基于物理的方法在高能量(高增益)动作中效果显著,但在如行走、慢跑动作中应用难度大,因为它们欠约束,不足以物理求解。数据驱动的方法具有高度真实感,但只能针对已有动作做编辑,而不能产生全新动作。2. 相关工作控制器: Faloutsos et al. 2001 [siggraph 2001, Composable controllers for physics-based chracter animation],Hodgins et al 1995 [animation 阅读全文
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[source] International Conference on Cyberworlds [year] 2008 是师兄一篇文章这篇文章,怎么说呢,感觉有点囧吧…当我读到这篇文章时候,对动作编辑的理解已经不那么局限了。动作编辑有各种各样的大方向,可以认为是理解的不同角度,比如信号处理、机器学习、动作学、动力学、优化等。这些方法也不是孤立的,在同一个系统或问题下,他们共同发挥作用。这些交叉的... 阅读全文
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[source] siggraph [year] 2005 再次看的时候,才发现原来是05年的文章,05年人们已经在研究逆向优化这种东西了,这与08年时候IRL的文章思路是类似的。 IO问的问题是我让什么最优化了? IRL问:估值函数是什么? 而本文针对动作风格,还要考虑其它方面。 风格: 各种证据 归为对关节的偏爱 相关工作 Robot Controller Simulation Spaceti... 阅读全文
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[source] siggraph [year] 2007 这篇文章很熟了,写啊写啊 再总结下,看有没新收获 控制器方法已经非常不新了,当然控制器这个概念有许多,kinematic的, dynamic的,高层的,低层的… 这种方法已经形成了一个大类, FSM based controllers 它实际是一种静态控制器,即其所能表现的只是某一特定动作,而人体所能做的动作是不计其数的,即其状态空间是无... 阅读全文
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[source] SCA [year] 2005 animating characters being pushed by an external source 真实人被推的数据集 + 修改 确定变形参数 选择反应动作 1. 从推中反应回来不容易,因为经历一系列不平衡中变平衡,难以纯物理模拟这一回复过程。只用Rag-Doll Simulation或 Fall down. 2. 捕获一些日常动作及被... 阅读全文