2011年1月6日
四元数几个操作
摘要： 1. 向量v绕一轴旋转一角度（用四元数表示q） v’ = q*v*q’ 2.四元数分解到另一轴上 /** Assume that the current quaternion represents the relative orientation between two coordinate frames A and B. This method decomposes the current re... 阅读全文
posted @ 2011-01-06 15:52 justin_s 阅读(280) 评论(0) 推荐(0) 编辑
python小感
摘要： 一直python非常优美、简洁，书写起来不用多敲一下键盘。 推荐一本皮大庆的小册子，《Python学习笔记》也写得有python的风范。 阅读全文
posted @ 2011-01-06 12:40 justin_s 阅读(165) 评论(0) 推荐(0) 编辑