摘要：
占位 阅读全文
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好吧，这是承诺过的一篇，是读Physics-based Animation的笔记之一，这节记录的是第2.2 PJC，主要推导下几个tranformation。 2关节人物 Ariticulated Figures Articulated figure is a construction made of links and joints. The different links are connec... 阅读全文
摘要：
以前总不能理解坐标变换，自己不能很顺利的做推导，某晚上在看一本书时，突然开朗了。。 下面我来谈下自己的理解。 我们知道一个线性变换，是两个有乘和加操作的向量空间的函数，可以用一个变换矩阵来表示。 先以在R^2空间上几个简单变换为例: 我知道知道逆时针旋转\theta，可以用以下矩阵表示： 我们先从第一个角度出发看：点p = (x,y)^T旋转后坐标变为了 Ap, 注意此时的坐标系没什么变化，因... 阅读全文
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opencv的python接口尽管可以用了，仍然不觉得那么好用… 比如cvMat cv.IplImage等，为什么不用python原生的数据结构呢？ 好，我就来检查下opencv中的各种数据结构、类型间的关系。 CvPoint 2D point with integer coordinates (usually zero-based). 2D point, represented as a tup... 阅读全文