Learning Behavior Styles with Inverse Reinforcement Learning

[source] siggraph

[year] 2010

在动作图上使用控制器以达到某目标，要有一个好的reward function，靠手工不准确且繁琐，提出IRL方法

Related Word

1.Motion Graph方面     DP与RL

2.IRL

3.Movement Style

Motion Controller Model

IRL

1.Definition

2.Apprenticeship Learning

3.提出Convex Apprenticeship Learning Algorithm

     改变权重选择的条件，从书籍牲期望中构造convex hull,选一个面法向为新特征权重 。