AppBox2dDemo分析

(C)copyright left

声明： 个人劳动成果，谢绝转载。

main函数中是基本套路: 

GLDebugDrawer gDebugDrawer;

Box2dDemo ccdDemo;

/*

继承自PlatformDemoApplication,

后者是一个宏定义 #define PlatformDemoApplication GlutDemoApplication 这样的好处是可以方便地切换至另一不使用Glut的实现

继承自DemoApplication

后者有众多的public接口，其中virtual的接口是我们要特别注意的。从设计上这个类只应规定接口，而不做出任何与平台相关的实现。

因此，比如swapBuffer,  updateCamera,等等接口都声明为 virtual.

*/

ccdDemo.initPhysics();

/*

首先，这是一个重载(overloading)，追溯到 DemoApplication::initPhysics(),功能要做初始化。

1.使用GL_DialogWIndow, GL_ToggleControl GL_SliderContrl GL_TextControl等创建交互UI。

2.设置纹理、阴影是否开启；camera参数

3. 设置 btDefaultCollisionConfiguration   btCollisionDispatcher  btBroadphaseInterface btConstraintSolver等，来创建btDiscreteDynamicsWorld，并设置重力。

  -btCollisionConfiguration allows to configure Bullet collision detection stack allocator size, default collision algorithms and persistent manifold pool size

  -Dispathcer 来分配要检测的pair到每一个检测算法

  -BroadphaseInterface 接口，粗检测时用的方法

  -ConstraintSolver解约束时用的算法

在此例中，特别地，在dispatcher中注册了若干检测算法(填矩阵):

void btCollisionDispatcher::registerCollisionCreateFunc	(	int	proxyType0,
		int	proxyType1,
		btCollisionAlgorithmCreateFunc *	createFunc
	)

registerCollisionCreateFunc allows registration of custom/alternative collision create functions

而如

CreateFunc (btSimplexSolverInterface *simplexSolver, btConvexPenetrationDepthSolver *pdSolver) 实际上是得到初始化好的btCollisionAlgorithmCreateFunc

两个成员 m_pdSolver, m_simplexSolver分别用来解线性方程组（单纯形）和凸形交错深度，其最重要的是成员函数：

virtual btCollisionAlgorithm* CreateCollisionAlgorithm(btCollisionAlgorithmConstructionInfo& ci, btCollisionObject* body0,btCollisionObject* body1)

我觉得这边可以看作为是一个工厂模式，注册好各种Factory(btCollitionAlgorithm::CreateFunc),即可产生出各种产品（btCollisionAlgorithm）

4.接下来，加入各种物体。

少不了物理属性（质量）、几何属性（包围形、惯性张量）及位置、朝向等。 创建好后，加入DynamicWorld中。

注意 setActivationState(ISLAND_SLEEPING) 及 setLinearFactor setAngularFactor ，后面两个分别设置了线速度和角速度的因子，因此实现了只在xoy平面内运动。

*/

ccdDemo.getDynamicsWorld()->setDebugDrawer(&gDebugDrawer);

/*这边实现的，我觉得是一个控制反转（依赖注入？）Ioc

相当于设置好渲染引擎

GLDeubgDraw实现的是btIDebugDraw接口，为OpenGL的实现

*/

最后 return glutmain(...)

/*

用过glut的朋友会比较熟悉这种方式。

这个函数定义在GlutStuff文件中，是glut界面的工作:

1.最后一个传入的参数中有我们设置的场景，传给gDemoApplication这个全局指针。  

2.创建好窗口

3.调用 myinit()， 其中设置了灯、材质、阴影等。

4.设置各种回调以交互，在回调函数中会有对gDemoApplication各成员函数的调用以绘制场景等。 追上去，最终还是要靠renderme...

*/

那么总的来说，思路是这样：

首先 DemoApplication规定渲染、交互接口，PlatformDemoAppliation使下某个平台下的方案，例中被define为GlutDemoApplicatiion,使用OpenGL作为渲染，glut做UI来实现DemoApplication接口，AppBox2dDemo再继承GlutDemoApplication来实现具体功能。

对实现者来说，要做的是AppBox2dDemo的实现。

例中，设置各种参数，设置各种场景，添加到世界中.

实现各种必要的函数: clientMoveAndDisplay   [pure virtual]

          及需要设置的函数:       displayCallback  reshape mouseFunc  mouseMotionFunc[virtual]

                       initPhysics() 

                       exitPhysics()