翻译的一篇关于Normal Matrix (normal transformation)的文章

在GLSL中，要完成通常的顶点变换，多用一个uniform传一个矩阵与顶点向量相乘来完成。但还有一些细节需要考虑。

这里讨论三类变换：顶点变换（即，一个第4维为1的4d向量）、方向向量（即，第4维为0的4d向量）、法向量变换(即，指明平面法向的向量）；并考虑使用其逆的情况。

 

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