摘要：
常使用的地图一般有以下几种: 尺度地图：具有真实的物理尺寸，如栅格地图、特征地图、点云地图、常用于地图构建、定位、SLAM、小规模路径规划 拓扑地图：不具备真实的物理尺寸，只表示不同地点的连通关系和举例，如铁路网 语义地图：加标签的尺度地图，常用于人机交互 我们在进行一些算法研究的时候通常使用的都是 阅读全文
摘要：
使用原生的方式部署项目就需要自己一步步的在远程主机上配置与本地开发时候的环境，然后再将项目推送到远端 我主要使用的环境是Maven3.6.1、Tomcat8.5.82、MySQL8.0.32、JDK1.8 1.配置Java环境 （下载链接：https://www.oracle.com/java/te 阅读全文
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1. 卸载系统自带的mariadb 我这里使用的是Centos7, 所以系统会自带Mariadb，需要先卸载掉，当然后面在安装mysql的过程中也会有提示 查询已安装的 Mariadb 安装包： rpm -qa | grep mariadb 将所有的都卸载 yum -y remove xxx 我这里 阅读全文
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防火墙放行端口 kali中需要进行安装（Centos7及之后的版本是自带的，无需安装）： sudo apt install firewalld #查看防火墙服务的状态 ┌──(root㉿kali)-[/home/junlin] └─# firewall-cmd --state not running 阅读全文
摘要：
虚拟机完整克隆能够克隆出一摸一样的虚拟机，包括登录用户名和密码，主机名、mac地址、ip地址等, 所以如果当我们同时打开原虚拟机和克隆虚拟机时就会出现错误（会发生冲突），这还需要我们对克隆的虚拟机进行一些修改 1. 首先关闭要克隆的虚拟机 2. Vmware中进行克隆 选择创建完整克隆： 接着一直点 阅读全文
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什么是 axios ? （官方文档地址: https://github.com/axios/axios ） axios是前端最流行的 ajax 请求库 react/vue 官方都推荐使用 axios 发送 ajax 请求 axios 的特点 基于 xhr + promise 的异步 ajax 请求库 阅读全文
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网络分析 小明正在做一个网络实验。 他设置了 n 台电脑，称为节点，用于收发和存储数据。 初始时，所有节点都是独立的，不存在任何连接。 小明可以通过网线将两个节点连接起来，连接后两个节点就可以互相通信了。 两个节点如果存在网线连接，称为相邻。 小明有时会测试当时的网络，他会在某个节点发送一条信息，信 阅读全文
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近期使用kali开启ftp服务时出现报错： 1. 修改配置文件 /etc/vsftpd.config： 设置如下： listen=YES listen_ipv6=NO 如果自己电脑的当前网络环境支持ipv6的话可以将 listen_ipv6设置为YES，但是listen就要设置为NO，因为ipv4和 阅读全文
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学生可以免费白嫖阿里云ECS服务器6个月 ： https://developer.aliyun.com/plan/student 完成学生认证之后就可以免费使用1个月，后面可以再免费续费, 认证通过后，同一用户可免费领取1台云服务器ECS， ①固定机型t6 CPU2核，内存2G， ②带宽1M， ③高 阅读全文
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1. 卸载旧版本（之前没有安装过的可以跳过） sudo yum remove docker \ docker-client \ docker-client-latest \ docker-common \ docker-latest \ docker-latest-logrotate \ docke 阅读全文