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junlin623
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2023年1月23日
使用Matlab构建二维栅格地图
摘要: 常使用的地图一般有以下几种: 尺度地图:具有真实的物理尺寸,如栅格地图、特征地图、点云地图、常用于地图构建、定位、SLAM、小规模路径规划 拓扑地图:不具备真实的物理尺寸,只表示不同地点的连通关系和举例,如铁路网 语义地图:加标签的尺度地图,常用于人机交互 我们在进行一些算法研究的时候通常使用的都是
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posted @ 2023-01-23 23:38 junlin623
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