2023年1月23日
使用Matlab构建二维栅格地图
摘要： 常使用的地图一般有以下几种: 尺度地图：具有真实的物理尺寸，如栅格地图、特征地图、点云地图、常用于地图构建、定位、SLAM、小规模路径规划 拓扑地图：不具备真实的物理尺寸，只表示不同地点的连通关系和举例，如铁路网 语义地图：加标签的尺度地图，常用于人机交互 我们在进行一些算法研究的时候通常使用的都是 阅读全文
posted @ 2023-01-23 23:38 junlin623 阅读(1879) 评论(0) 推荐(0) 编辑