标量/向量/矩阵的相关运算

矩阵乘法

\[\boldsymbol x^T \boldsymbol \Lambda \boldsymbol x = (x_1, \cdots, x_n) \left( {\begin{array}{*{20}{c}} {{\lambda _1}}&{}&{}\\ {}& \ddots &{}\\ {}&{}&{{\lambda _n}} \end{array}} \right) \left( {\begin{array}{*{20}{c}} {{x_1}}\\ \vdots \\ {{x_n}} \end{array}} \right) = \sum_{i=1}^n \lambda_i x_i^2 \]

知乎-矩阵求导术：上篇和下篇。本文基本上是这两篇文章内容的重新整理。
刘建平Pinard系列博客，这个博客主要用于查缺补漏
教材：《矩阵分析与应用》，作者张贤达
博客：矩阵求导总结
查询手册：The Matrix Cookbook

矩阵行列式求导以及矩阵的逆的求导 - CSDN

超级强大的在线矩阵求导工具：Matrix Calculus