基于MODBUS 协议的CRC16程序实现

基于MODBUS 协议的CRC16程序实现

    ModBus 通信协议的 CRC ( 冗余循环校验码含2个字节, 即 16 位二进制数。CRC 码由发送设备计算, 放置于所发送信息帧的尾部。接收信息设备再重新计算所接收信息 (除 CRC 之外的部分）的 CRC, 比较计算得到的 CRC 是否与接收到CRC相符, 如果两者不相符, 则认为数据出错。

1) 预置 1 个 16 位的寄存器为十六进制FFFF(即全为 1) , 称此寄存器为 CRC寄存器。
2) 把第一个 8 位二进制数据 (通信信息帧的第一个字节) 与 16 位的 CRC寄存器的低 8 位相异或, 把结果放于 CRC寄存器。
3) 把 CRC 寄存器的内容右移一位( 朝低位)用 0 填补最高位, 并检查右移后的移出位。
4) 如果移出位为 0, 重复第 3 步 ( 再次右移一位); 如果移出位为 1, CRC 寄存器与多项式A001 ( 1010 0000 0000 0001) 进行异或。
5) 重复步骤 3 和步骤 4, 直到右移 8 次,这样整个8位数据全部进行了处理。
6) 重复步骤 2 到步骤 5, 进行通信信息帧下一个字节的处理。
7) 将该通信信息帧所有字节按上述步骤计算完成后,得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换。
8) 最后得到的 CRC寄存器内容即为 CRC码。

Modbus CRC编码的程序代码：

1、VB.NET代码

    Private Function Get_CRC16(ByVal Crc16_num As Byte(), ByVal nLength As Byte) As UShort
        Dim i, j As UShort
        Dim crc As UShort
        crc = &HFFFF
        For i = 0 To nLength - 1 Step 1
            crc = crc Xor Crc16_num(i)
            For j = 0 To 7 Step 1
                If (crc And &H1) > 0 Then
                    crc = crc >> 1
                    crc = crc Xor &HA001
                Else
                    crc = crc >> 1
                End If
            Next j
        Next i
        Return crc
    End Function

2、c语言代码

unsigned int CRC16 ( uchar *arr_buff, uchar len)
{

 uint crc=0xFFFF;
 uchar i, j, Data;
 for ( j=0; j
 {

   crc=crc ^*arr_buff++;
   for ( i=0; i<8; i++)
  {

       if( ( crc&0x0001) >0)

       {

           crc=crc>>1;

           crc=crc^ 0xa001;

        }
      else

          crc=crc>>1;
   }
 }
return ( crc)；

}